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《空间机械臂抓取过程半物理仿真系统关键技术研究》
一、引言
随着空间技术的不断发展和进步，空间机械臂作为空间作业的重要工具，其抓取过程的精确性和稳定性显得尤为重要。为了更好地研究空间机械臂的抓取过程，半物理仿真系统成为了重要的研究手段。本文将针对空间机械臂抓取过程半物理仿真系统的关键技术进行研究，旨在提高空间机械臂的抓取效率和精度。
二、半物理仿真系统的概述
半物理仿真系统是一种结合了数学模型和实际物理设备的仿真系统。在空间机械臂抓取过程的半物理仿真中，系统通过建立数学模型，模拟机械臂的抓取过程，同时结合实际的空间环境及机械臂硬件设备，实现对抓取过程的真实模拟。
三、关键技术研究
1.数学建
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