工程力学(第8章 点的复合运动).pptx

工程力学

EngineeringMechanics

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第8章点的复合运动

点的复合运动

楚人有涉江者，其剑自舟中坠于水，

遽契其舟，曰：“是吾剑之所从坠。”

舟止，从其所契者入水求之。

舟已行矣，而剑不行，求剑若此，不

亦惑乎？

点的复合运动

y

点M相对于地面的运动：车厢

yCrx

M

点M相对于车厢的运动：Ox

车厢相对于地面的运动：

点M相对于地面的较复杂运动可以看作为点M相对于车厢的圆周运动，

和车厢相对于地面的水平直线平移两种简单运动的合成。

点的复合运动

y

车轮边缘的点M为研究的点，车厢

地面与车厢为两个不同的参考系；yCrx

M

将研究的点称为动点；Ox

两个参考系中一个视为固定不动，称为固定参考系，简称定系；绝对运动

另一参考系视为相对于定系作某种运动的动参考系，简称动系；相对运动

动系相对于定系有刚体运动。牵连运动

三种运动绝对运动牵连运动相对运动

点的复合运动研究内容

点的复合运动

仅讨论动系作平面运动情形

yA

绝对导数

Ox

相对导数为两个参考系的单位矢量

为大小方向可变的矢量

点的复合运动

仅讨论动系作平面运动情形

yA

Ox

为两个参考系的单位矢量

为大小方向可变的矢量

矢量的绝对导数与相对导数的关系式

（科里奥利，G.G.Coriolis）

n这节课就讲到这里。

n同学们根据这次课学习到的内容和阅读教材，完

成教材上的习题。

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第8章点的复合运动

点的复合运动

动点M相对于定系Oxyz，动系有运动

M

则