信号流图与梅森公式.pptVIP

*是表示复杂系统的又一种图示方法。重点：1）根据系统的结构框图可画出信号流图2）根据信号流图求系统的传递函数2－5信号流图及梅森公式一、信号流图的几个定义*输出节点（或阱节点）：只有输入支路的节点,如x4。混合节点：既有输出支路,又有输入支路的节点,如：x2、x3。传输：两个节点之间的增益叫传输。如：x1→x2之间的增益为a，则传输也为a。 前向通路：信号由输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路称为前向通路。如x1→x2→x3→x4。输入节点（或源节点）：只有输出支路的节点,如x1、x5。前向通路总增益：前向通路上各支路增益的乘积，如：x1→x2→x3→x4总增益abc。回路：通路的起点就是通路的终点，并且与其它节

点相交不多于一次的闭合通路叫回路。回路增益：回路中，所有支路增益的乘积。图中有两个回路，一个是x2→x3→x2，其回路增益为be，另一个回路是x2→x2，又叫自回路，其增益为d。不接触回路：指相互间没有公共节点的回路。图中无。信流图的性质每一个节点表示一个变量。支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。支路上的箭头方向表示信号的流向。混合节点可以通过增加一个增益为1的支路变成为输出节点,且两节点的变量相同。信号流图的绘制根据方框图绘制*01根据线性代数方程组绘制。设一组线性方程式如下：信流图的表示形式0203梅逊(Mason)公式*梅森公式的一般式为：梅森公式参数解释：*Δk：在Δ中，将与第k条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称余子式；Pk：从输入端到输出端第k条前向通路的总增益；01Δ称为特征式，

且Δ=1-ΣLi+ΣLiLj-ΣLiLjLk+…G(s)：待求的总传递函数；02ΣLi:所有各回路的“回路传递函数”之和；01n：前向通道数；04ΣLiLj:两两互不接触的回路，其“回路传递函数”乘积之和；02ΣLiLjLk:所有三个互不接触的回路，其“回路传递函数”乘积之和；03注意事项：*“回路传递函数”是指反馈回路的前向通路和反馈回路的传递函数的乘积，并且包含代表反馈极性的正、负号。举例说明（梅森公式）*例1：试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)求解步骤之一（例1）*找出前向通路数n求解步骤之一（例1）*前向通路数：n＝1求解步骤之二（例1）*确定系统中的反馈回路数1.寻找反馈回路之一*1.寻找反馈回路之二**1.寻找反馈回路之三1.寻找反馈回路之四*利用梅森公式求传递函数(1)*利用梅森公式求传递函数(1)*利用梅森公式求传递函数(2)*求余子式?1*将第一条前向通道从图上除掉后的图，再用特征式的求法，计算*