工业机器人应用技术 教案 8(通用输入输出控制).pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

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授课

课程工业机器人典型应用

教师

课题通用输入输出控制分课题通用输入输出控制

授课

授课班级课时4.8

日期

专业

理论通用输入输出控制

知识

学习

目标

实际

操作通用输入输出控制

技能

重点通用输入输出控制难点通用输入输出控制

教学对象该班为高中毕业班，开展一体化教学特别要注意安全教育，强调用电安全、操作

分析安全。

教学场地

西门子工业生产线区

与教具

教学回顾工业机器人的PAM操作。

安全注意

在教学过程中加强实习学生安全文明意识，树立“安全第一、预防为主”的思想，

事项及其

确保学生人身和设备安全。

它说明

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

教学过程

【组织教学】贯穿整个教学活动之中

1、点名考勤;

2、检查学生仪容仪表，并作好登记;

3、准备好教具、多媒体教学设备等;

【复习导入】

复习上节课工具坐标系的设置，加深学生的理解。

【工作任务】

通过示教机器人把工件从A点搬运B点，如图1所示。

图1通用输入输出控制的工作任务

【讲授新课】

一、专业知识讲解

1、I/0单元(JZNC-YIU01-E)

安川工业机器人的输入输出根据用途不同，有专用输入输出和通用输入输出两种。

专用输入输出是事前分配好的信号，主要是夹具控制柜、集中控制柜等外外部操作设备

作为系统来控制机器人及相关设备的时候使用。

通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。

数字输入输出(机器人通用输入输出)用的插头有4个(CN306,307,308,309)。输入40

点/输出40点。

其中CN308插头输入端子定义如图2所示，输入输出全部端子定义如图3所示。

图2CN308输入端子定义

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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

图3CN308插头输入输出全部端子定义

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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

2、手动操作（以手动控制输出为例说明）。

手动操作时，按主菜单的[输入输出]键，在输入输出菜单中按[通用输出]键，出现的通

用输出画面如图4所示。

图4通用输出画面