工程力学(第8章 点的复合运动)-例题-半圆凸轮推动竖直顶杆.pptx

点的复合运动例如图所示半圆凸轮机构，凸轮沿水平直线向右平移，推动顶杆AB沿铅垂导槽滑动。已知凸轮半径为R，速度为，求图示位置AB的速度。AB

点的复合运动AB(2)运动分析(1)动点：AB上A点，动系：与凸轮固连绝对运动绝对速度铅垂向上，大小未知相对运动相对速度与凸轮相切，大小未知牵连运动牵连速度水平向右，大小已知解例如图所示半圆凸轮机构，凸轮沿水平直线向右平移，推动顶杆AB沿铅垂导槽滑动。已知凸轮半径为R，速度为，求图示位置AB的速度。

点的复合运动AB(2)运动分析(1)动点：AB上A点，动系：与凸轮固连解(3)应用速度合成定理方向大小由平行四边形几何关系可得方向如图所示例如图所示半圆凸轮机构，凸轮沿水平直线向右平移，推动顶杆AB沿铅垂导槽滑动。已知凸轮半径为R，速度为，求图示位置AB的速度。