物联网技术及应用基础（第2版） 课件 41.WSN特点---50.码分复用.ppt

数据融合系统的主要结构形式1.集中式融合系统2、无反馈的分布式融合系统1）集中式处理结构所有传感器数据都送到中心处理器处理和融合。主要优点：利用全部信息，系统的信息损失小。不足：把所有的原始信息全部送给处理中心，通信开销太大，融合中心计算机的存储容量要大。对计算机要求高及数据关联困难。2）、无反馈的分布式融合系统各传感器都进行预处理，然后把中间结果送到中心处理器进行融合处理分布式融合系统所要求的通信开销小，融合中心计算机所需的存储容量小，且其融合速度快，但其性能不如集中式融合系统。数据融合的层次1、数据层(像素级)融合2、特征级融合3、决策级融合1.像素级融合直接对传感器的原始数据进行融合处理。尽可能多地保持了原始信息。局限性：(1)由于所要处理的传感器信息量大，故处理代价高；(2)传感器的原始数据的不确定性、不完全性和不稳定性，要求在融合时有较高的纠错能力；(3)通信量大优点：1)能保持尽可能多的现场数据2)提供其他融合层次所不能提供的细微信息监测对象传感器1特征提取传感器2传感器N数据融合识别决策…数据级融合(或像素级融合)2.特征级融合利用从各个传感器原始数据中提取的特征信息，进行综合分析和处理的中间层次过程。特征级融合分类：目标状态融合目标特性融合。监测对象特征融合传感器1传感器2传感器N…识别决策特征提取特征提取特征提取…3.决策级融合在信息表示的最高层次上进行的融合处理。决策级融合是直接针对具体决策目标，利用特征级融合所得出的目标各类特征信息，给出简明而直观的结果。决策级融合优点：实时性最好在一个或几个传感器失效时仍能给出最终决策，因此具有良好的容错性。监测对象决策融合传感器1传感器2传感器N…决策特征提取特征提取特征提取…识别识别识别…决策级融合通信发展历史南京信息职业技术学院张园物联网技术及应用基础通信基本靠吼闻鼓而进，闻金而退旗语中继烽火台八百里加急1844年5月通信概念南京信息职业技术学院张园物联网技术及应用基础所谓通信是指通过某种媒质进行的信息传递。什么是信息？有意义的内容例:我属-鼠的后面鸡的前面不是牛不是虎不是兔不是龙不是蛇不是马不是猴而是-羊有意义的内容只有我属羊,这是信息例:有人说狗会咬人-正常的,必然的,信息量小有人说人咬狗了-没有预料的,信息量大什么又是媒质通信是指通过某种媒质进行的信息传递在通信中所指的媒质是能传输信息的渠道有线介质无线介质空气信号分为模拟信号与数字信号两类。1.模拟信号：是指在时间和幅值上都是连续变化的信号。如常见的正弦波信号。2.数字信号：是指在幅值和时间两个方面都离散的信号电话机数字电视南京信息职业技术学院物联网技术及应用基础无线传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其它节点逐跳进行传输，在传输过程中数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置，发布监测任并收集监测数据。传感器网络的应用前景非常广阔，能够广泛应用于地震监测、生物生活习性监测、军事、健康护理、精细农业、小区安全监控、森林火灾监控、目标跟踪和检测、深海和地下矿井监控以及智能家居、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管理等领域。随着传感器网络的深入研究和广泛应用，它将逐渐深入到人类生活的各个领域。WSN特点物联网技术及应用基础通信能力有限而且经常变化节点通信覆盖范围只有几十到几百米8.1无线传感器网络概念胃肠道诊断的微型吞服摄像胶囊维C片大小由一个摄象机、LED、电池、特制芯片和天线组成胶囊经过食道、胃和小肠时就可将图象广播出来。覆盖范围小，位置变化*多源、多跳是主要通信方式多个传感器节点向一个目标传送信息一次多源信息传输需要多条由多个传感器节点组成的路径*节点移动、断接频繁在移动网络中，节点移动频繁节点间通信的断接频繁，导致通信失败.经常受到高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响,因此传感器可能会长时间脱离网络,离线工作地震监测*电源能量有限传感器的电源能量极其有限由于电源能量的原因经常失效或废弃传感器传输信息比执行计算更消耗