物联网技术及应用基础（第2版） 课件 31.北斗卫星---40.WSN结构.ppt

*悬臂梁应变片固定端构造电子秤金属架—弹簧钢制成可弯曲一端固定，另一端不固定*原理:——金属导体或半导体应变效应当金属导体或半导体在受外力作用时,会发生形变,同时阻值也发生变化..金属电阻丝在外力的作用下被拉伸或压缩，它的电阻值发生变化。R=ρ·L／S长度L截面S电阻率ρ*压缩时电阻变小FF金属丝金属丝FF拉伸时电阻变大R=ρ·L／S*力学量敏感元件（悬臂梁）金属应变受力端固定端F固定端F在力F作用下，悬臂梁的上、下表面均产生微小的形变，称之为“应变”。*力传感器上的应变片悬臂梁*上面两只应变片下面两只应变片固定端受力端电阻丝保护层绝缘基片受力方向核心元件：电阻丝*转换元件（应变片）电学量金属应变利用电阻应变片，将金属的应变转换成电阻值的变化，从而将力学量转换成电学量。*金属丝金属片金属丝*F压缩时电阻变小拉伸时电阻变大*应变片（R2、R3）应变片（R1、R4）R1R2R3R4UR1/R2＝R3/R4时，U=0测量电路——惠斯通电桥*R1R2R3R4UUAUB小小大大FR2R3R1R4R2R3R1R4当悬臂梁受力时，梁的上表面伸长，R2、R3电阻值增大；梁的下表面压缩，R1、R4电阻值减小。此时UB＜UA，电桥失去平衡，输出与压力成正比的电压。形变电阻值变化电压变化霍尔传感器南京信息职业技术学院张园物联网技术及应用基础*磁铁手柄外环手柄手柄旋转手柄，调节磁铁和霍尔元件之间的距离，电路输出相应的电压，从而控制车速。霍尔元件*霍尔效应霍尔元件通常采用N型半导体材料，材料中导电的载流子是电子。电子直线运动IIN型半导体电子Iv*施加磁场B，电子在洛伦兹力FL的作用下向薄片的一个侧面偏转。电子发生偏转IBBIFLvBvFLII*在该侧面上形成负电荷的积累（－）在另一侧面，由于电子浓度下降而出现等量的正电荷（＋）从而形成霍尔电场EH由于EH的存在，电子除受到洛仑兹力FL的作用，还要受到霍尔效应产生的电场力FH的作用。形成霍尔电场B－－－－－＋＋＋＋＋I+++++++++－－－－－－－－FHFLEHIIBv*在半导体两个侧面形成霍尔电压UH。+++++++++－－－－－－－－＋－UHFHFLEHIIBv现在的霍尔传感器大多是集成的主要用于测量能够转换为磁场变化的其他物理量超声波传感器南京信息职业技术学院张园物联网技术及应用基础*超声波的概念根据声波频率的范围，声波可分为次声波、声波和超声波。*汽车倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成由发射探头发射超声波，遇到障碍物后反射至接收探头，以计算出车体与障碍物之间的距离*各种超声波探头外壳用金属制作，保护膜用硬度很高的耐磨材料制作。保护膜接插件*压电晶片压电晶片压电晶片是一种压电式传感元件，它既可以将机械能转换为电能，又可以将电能转换为机械能。发射器接收器南京信息职业技术学院物联网技术及应用基础2002年美军在俄亥俄州大规模试验了“沙地直线”项目系统，也就是地面战场无线传感器网络，能够检测出入侵的高金属含量目标。图中示例是部署的两幅对应的传感器网络，红色的连线和箭头表示无线通信的传输路线。主要解决对地面战场目标的探测、分类和跟踪问题。由于战场环境复杂，传感器节点必须进行封装，以便于保护精密电子元器件。在美军的未来战斗系统中，布置在道路两侧的传感器网络探测出通行的车辆目标信号，传输给士兵的手持终端设备，实现战场警戒功能。还可以用于火力打击后的目标毁伤效果评估。图中的黄色圆点就是微型传感器，在装甲目标受到飞机轰炸以及近程和远程火炮打击之后，传感器将目标毁伤效果传送回指挥所。这里给出两种封装例子。一种是密封形的封装罩。它表面光滑，可以滚动，自动调整姿态位置，在任何姿态下都能使光线照射到里面的太阳能电池板。设计这种罩体的关键是将传感器元器件，安装在一个万向节机械装置的固定架上，并与罩壳相连，万向节机件围绕罩体横轴可以自由旋转，保证了传