《fanucPMC编程讲义》课件.pptVIP

*******************FANUCPMC编程讲义by课程简介课程目标掌握FANUCPMC编程基础知识，能够独立编写简单的PLC程序。课程内容涵盖FANUCPMC编程基础知识，包括变量类型、逻辑运算、接线图编程、状态编程、定时器和计数器等。课程对象从事FANUC数控系统编程、调试和维护的技术人员，以及对FANUCPMC编程感兴趣的学习者。fanuc系统概述CNC控制系统FANUCCNC控制系统提供高精度，高可靠性和高性能的数控机床控制解决方案。工业机器人FANUC机器人具有广泛的应用领域，包括焊接，喷涂，装配，搬运等。伺服系统FANUC伺服系统以其高精度，高速响应和高效率而闻名。PLC基本概念可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字电子设备，用于自动化工业过程。它接受来自传感器和开关的输入信号，并根据预先编写的程序，控制执行器和设备。PLC在工业自动化中发挥着关键作用，例如控制生产线、机器人和机床。PLC编程软件介绍FANUCPMC编程软件是用于创建和编辑FANUCPMC程序的专用软件。它提供了友好的用户界面，方便用户编写和调试PLC程序。该软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、功能块图等。用户可以根据自己的需求选择合适的编程语言来编写程序。PLC编程基础1指令集熟悉常见的PLC指令，如逻辑运算、定时器、计数器、移位、比较等。2程序结构掌握PLC程序的基本结构，包括梯形图、语句表、功能块图等。3编程规范遵循PLC编程规范，确保程序的可读性、可维护性和安全性。变量类型1位变量用于表示开关状态，例如ON或OFF。2字变量用于表示数值，例如温度、速度或计数。3双字变量用于表示更复杂的数据，例如时间戳或位置坐标。逻辑运算与运算当所有输入信号都为真时，输出信号才为真。例如，AANDB=C，只有当A和B都为真时，C才为真。或运算只要有一个输入信号为真，输出信号就为真。例如，AORB=C，只要A或B有一个为真，C就为真。非运算输入信号为真时，输出信号为假；输入信号为假时，输出信号为真。例如，NOTA=B，如果A为真，则B为假，反之亦然。异或运算当两个输入信号的值不同时，输出信号才为真。例如，AXORB=C，只有当A和B的值不同时，C才为真。接线图编程接线图编程是一种直观的编程方法，它将程序代码映射到实际的电路连接图上。这种方法通过可视化方式将程序代码与硬件连接联系起来，方便程序员理解程序逻辑和硬件之间的关系。fanucPMC支持接线图编程，通过图形化的界面，用户可以方便地绘制电路连接图，并通过简单的操作将程序代码与电路连接关联起来。状态编程1状态机状态机是一种描述系统行为的数学模型，它根据输入和当前状态来确定下一个状态。2状态变量状态变量用来存储系统当前的状态，状态编程就是通过状态变量来控制系统的行为。3状态转移状态转移是指系统从一个状态切换到另一个状态的过程，状态转移通常由事件触发。定时器和计数器定时器定时器是用于测量时间间隔的特殊寄存器，在编程中用来控制时间相关事件。计数器计数器用来记录脉冲或事件的次数，在编程中常用于控制循环次数或数量相关事件。子程序定义子程序是一段独立的代码块，可以重复调用以执行特定的任务。优点提高代码可读性、可维护性，减少重复代码，简化编程。调用使用特定的指令调用子程序，传递参数，执行子程序代码，并返回结果。函数代码复用函数允许重复使用代码块，简化编程。参数传递函数可接受输入参数，并根据参数执行特定操作。返回值函数可返回计算结果，供其他程序使用。数组定义数组是一种数据结构，用于存储相同类型数据的集合。在FANUCPMC编程中，数组可以用于存储一系列数据，例如多个传感器读数或多个输出值。使用可以使用数组索引来访问和修改数组中的元素。例如，可以使用数组索引0来访问数组中的第一个元素。优点使用数组可以提高代码的可读性和可维护性，并且可以简化对大量数据的处理。位操作位操作是针对单个二进制位进行的操作，如设置、清除、反转等。位操作常用于对数据进行控制、状态判断、以及特殊处理等。位掩码是位操作中常用的一种技术，它用于选择数据中特定的位进行操作。模拟量编程1模拟量信号模拟量信号是连续变化的信号，可以表示温度、压力、流量等物理量。2ADC/DAC转换PLC使用模拟量输入/输出模块将模拟量信号转换为数字信号，反之亦然。3模拟量指令FanucPMC提供了专门的模拟量指令用于处理模拟量信号，如读取模拟量值、设置模拟量输出等