列车定位技术研究.pptxVIP

一.列车定位研究的意义及现状

二.目前存在的问题

三.基于多传感器信息融合的列车定位技术

四.列车定位系统模型的建立

五.卡尔曼滤波

一、列车定1由于轨道交通列车运行密度高、车站间距近、安全性要求高，列车需

要实时了解列车在线路中的精确位置，从而实时、动态地对每一列车

位研究的意进行监督、控制、调度及安全防护，在保证列车运行安全的前提下，

最大限度地提高系统的效率，为乘客提供最佳服务。

义及现状

列车定位方法的精度和可靠性是影响列车安全防护距离的重要因素之一，会

2关系到列车的运行间隔，会影响到轨道交通系统的效率；列车定位方法的机

理和采用的传感器是影响列车运行控制系统制式的重要因素之一，会关系到

可采用的闭塞制式，会影响到列车运行控制系统的兼容性和生命周期费用。

所以列车运行控制系统的性能与列车定位子系统密不可分，在轨道交通行车

安全和指挥系统中，实时、准确地获得列车速度和位置信息是列车安全、高

效运行的保障。

3如何精确地检测列车的速度和位置以对列车的运行等进行控制是轨道

交通运输系统的核心内容。因此对列车测速定位方法的深入研究对于

推动列车运行控制系统的研究和轨道交通系统的发展具有重大和深远

的意义。

常用列车定位方法

(1)基于轨道电路(2)多普勒雷达(3)查询／应答(4)里程计