可编程控制器讲.pptVIP

LOGO单击此处添加标题单击此处添加文本具体内容，简明扼要的阐述您的观点。CSPC200HCS三、主要功能可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制。1.逻辑控制可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行选择，因此，使用灵活，操作方便。2.定时控制三、主要功能3.计数控制可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。4.A/D、D/A转换大多数可编程序控制器还具有模/数（A/D）和数/模（D/A）转换功能，能完成对模拟量的检测与控制。三、主要功能6.通信与联网有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复杂控制。5.定位控制有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能，能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。三、主要功能7.数据处理功能大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断拓宽和增强。四、主要特点可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境编程简单易学应用灵活方便通用性强具有完善的监视和诊断功能体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高五、应用范围数字量、模拟量的数据采集；各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制；顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术；六、PLC控制系统与电器控制系统的比较控制方法上：硬：软01工作方式上：并行工作方式：串行工作方式02控制速度上：速度慢：快03定时和计数控制上：精度低：高04可靠性和可维护性上：可靠性低：高05学习要求：了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思路熟悉PLC的指令系统掌握PLC的编程方法和开发步骤一、PLC的基本结构三菱PC基本单元外形CPU存储器通用串口扩展接口电源外部设备（编程器等）扩展单元、特殊功能单元等输入状态寄存器输出状态寄存器输入接口输出接口现场输入信号现场输出信号PLC基本结构框图§2可编程控制器的硬件结构与工作原理存储器添加标题系统程序存储区：存放系统软件，固化在ROM或EPROM等只读存储器中。添加标题用户程序存储区：存放用户程序添加标题变量（数据）存储区：存放内部变量或数据添加标题通常采用低功耗的CMOS-RAM存储器加备用电池，可读写添加标题中央处理单元CPU添加标题计算和控制中心。它的性能（位数和主频）决定了PLC的运算速度和信息处理量的大小。添加标题PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言）1顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组2织控制程序的图形化方式。3梯形图（LD）：以图形方式表达触点和线圈以及4特殊指令块的梯级。5指令表（IL）：类似汇编程序的基于文本的语言6与其相对应的是LD。7结构文本（ST）：类似Pascal的基于文本的语言8功能块图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言。9FBD广泛地用于过程工业。10输入/输出接口：是CPU连接工业现场设备的桥梁。输入/输出接口外部设备：01开关量、模拟量不同电压等级的交流、直流量高速、低速信号远程、本地信号CPU：02标准电平弱电03数字量PC厂家为用户提供各种类型的I/O接口电路。直流开关量输入接口电路内部直流电源电气隔离，抗干扰光电耦合器光耦的作用:发