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L/O/G/O奇点智教智能中级班综合应用：机器人上楼奇点科教观察伺服器又称舵机，可以用来精确控制电机转动的角度，其转动的最大角度为正负90度。伺服器的复位伺服器使用前通常要进行复位，可通过停止电机将其复位，若无法复位，可让伺服器转动1度，并至少延时2秒来进行复位。伺服器的编程同样适用“启动电机”模块，只是将电机类型选为伺服器。提出任务制作一个能够爬楼梯的机器人。任务分析结构设计通过伺服器将主体部分抬高传感器选择，检测楼梯碰撞开关、行程开关、超声波传感器爬楼梯机器人制作机器人的一个功能可以放在一个子程序里面做成一个模块，当在主程序中需要调用该功能时，可直接使用该模块，且当该功能需要被多次使用时，子程序会提高程序的便利性。点击程序模块中的“新建子程序”即可创建一个子程序。子程序程序流程分析将左边的选项填入流程图中。拓展修改模型和程序，让机器人能够下台阶。谢谢再见奇点科教第四册P151*L/O/G/O第四册P151*
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