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摘要：自动换刀机械手是为了实现零件工序之间连续加工要求的加工装置，自动换刀装置的性能好坏直接影响到装备生产效率的高低。本论文首先通过对自动换刀机械手的背景和其国内外研究现状进行分析梳理，发现单臂双手式结构是目前实现自动换刀过程主流的结构，驱动系统主要是实现刀具从刀盘到主轴这一过程，通过对零件的设计计算达到想要的运动效果，最后使用Creo完成部分零件的建模与装配。
关键词:自动换刀,机械设计,Creo
1.绪论
1.1选题的背景与研究的意义
全球第一台数控机床(ComputerizedNumericalControl)是在1952年被研究出来的，现在已经
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