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负荷传感同步控制系统

介绍林德液压系统在挖掘机上的应用

林德中国液压技术保障中心

TechnicalSupportCenterforLindeHydraulics

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配备LSC液压系统的挖掘机功能简介

☆闭心负荷传感系统，充分利用发动机功率，无溢流损失，节约燃料；

☆回转、动臂、斗杆、铲斗……各执行元件的动作相互独立，互不干扰，驾驶员轻松实现复合动作，减轻工作强度，显著提高作业效率；

☆独特的回转控制机能，驾驶员可自如完成上车回转动作，加速迅捷、制动平稳；

☆良好的人机界面，驾驶员可根据实际工况自主设定发动机转速和选取挖掘机作业模式；

☆电控系统实时监控发动机工况，自动调节，保证挖掘机满负荷工作时驾驶员无发动机过载之忧；

☆电控系统自动实现过热保护、自动怠速、自动暖机、故障检测等功能；

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林德LSC液压系统简介

LSC负荷传感同步控制系统是林德公司专门为挖掘机设计的液压系统。十多年来为欧美许多挖掘机生产厂采用，并不断升级完善。该系统现已进入成熟应用阶段。

一.LSC液压系统的基本性能

1．很高的作业效率和优良的操纵性

LSC系统的核心是一个主泵（开式负荷传感泵）和一组带压力补偿功能的主阀组。各个主阀口的开度由驾驶员通过手柄（液压先导阀）进行控制，手柄的位置和该手柄控制的主阀口的开度一一对应，主泵输出的流量通过每个主阀口分配给各个执行元件，如：行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、辅助油缸。

每个主阀的压力补偿阀都集成在主阀口的下游。挖掘机工作时，各个执行元件的实际工作压力有所不同。此时各个主阀将自动进行压力补偿，通过该功能将每个主阀口两端的压差始终保持在预先设定的压力ΔP。这样，根据液压原理，通过某个主阀口流向相应执行元件的流量将只与该主阀口开度有关，而与其工作压力和其它执行元件的工作状态无关。这一特性在挖掘机实际作业中表现为复合动作时，各个执行元件之间没有相互干扰，驾驶员可用更短的时间完成挖掘机动作调整，降低驾驶员的劳动强度，提高作业效率。

挖掘机上车的回转动作在挖掘机作业中占有相当大的比重。为了有效提高回转机构的工作效率，林德在回转马达上集成有扭矩控制阀、液控比例溢流阀。扭矩控制功能使驾驶员能够通过操纵手柄在调节流量的同时，控制回转部分液压系统的工作压力。上车部分加速时，其压力将始终小于液控比例溢流阀的开启压力，因此当驾驶员为提高作业效率而将先导控制手柄很快推到头时时，回转系统也无溢流损失。上车制动时，驾驶员可通过反向操纵手柄来调节液控比例溢流阀的溢流压力，也就是调节制动力矩。这样既可以迅速制动，又可以有效避免制动时的冲击。

使用林德的LSC系统，驾驶员只要经过很短时间的培训即可操纵挖掘机在1分钟内完成5个正常的工作循环。

2.节能：

LSC系统的主泵是负荷传感泵，主阀组为中位闭心结构。主泵只向各用户提供其需要的流量，没有多余的流量输出，因而没有溢流损失；当所有执行元件无动作时，主泵排量基本回到零位，有效降低燃油消耗。

系统典型工况见附图一、二、三。

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二.控制系统功能介绍

1.发动机工作转速的设定

发动机的油门由一个带位置传感器（通常是一个电位计）的直流电机(VDO)驱动。发动机上装有转速传感器。在挖掘机出厂测试的自检标定过程(Learn-in)中，调试人员标定出VDO位置传感器（对应于发动机油门位置）和发动机转速控制旋钮与根据发动机空载转速之间的关系。标定结果存储在E-box的存储器中。

VDO转角作业时由驾驶员通过操纵面板上的发动机转速控制旋钮给出届时他所需要的发动机空载转速，发动机起动后，E-box根据转速控制旋钮的设定发信号给直流电机，驱动发动机的油门，发动机转速开始升高；当直流电机内位置传感器的反馈信号与标定过程中存储在E-box

VDO转角

油门拉杆摆角

高怠速终点

调节低怠速

调节高怠速

调节高怠速

2.发动机过载保护（失速补偿）

当某个（或多个）执行元件开始工作时，随着主泵工作压力升高，排量增大，发动机实际输出扭矩（与主泵排量与工作压力的乘积成正比）逐渐提高，转速则逐渐下降；在这期间，转速传感器始终不停地将发动机实际转速

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传给E-box。当发动机实际转速低于设定空载转速的某个百分比（表明再增加负荷，发动机将会超载）时，直流电机VDO自动转过一个角度增加燃油供给（油门加大）；与此同时，E-box增加主泵流量调节比例电磁铁VD3的供电电流，降低主阀阀芯两端压差ΔP，使得主泵变量调节机构开始动作，主泵排量变小（降低载荷），在两者的共同作用下，发动机转速回