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摘要
摘要
针对多机器人化学合成调度控制中存在的机制简化与效率问题，本文将化
学合成资源映射为功能各异的智能体，通过运用MAS技术，提出了一种实时调
度控制方案，以优化调度架构和模型，改进机器人间的协同流程，从而显著提
高整体调度效率。
首先，在JADE平台上构建了包含反应处理、反应转移、处理协作、转移
协作、反应指挥棒及反应监控等智能体的MAS实时调度架构，并定义了各智能
体在MAS中的具体行为与功能以及
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