《液压与气压传动》第3章液压马达与液压缸.pptx

第三章液压马达与液压缸;第一节液压马达;液压泵和液压马达的工作原理均是利用密封工作

容积的变化进行工作的。

对液压泵，工作容积增大时吸油，

工作容积减小时排出高压油。

对液压马达，工作容积增大时进入高压油，

工作容积减小时排出低压油。;但是，由于液压泵和液压马达的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间在结构上仍存在许多差别，使之不能通用。;2.液压马达由于在输入液压油条件下工作，因而不

必具备自吸能力，但要一定的初始密封性，才能提

供必要的启动转矩。;第二节液压缸;一、活塞式液压缸;应用;缸固定;杆固定;2单杆活塞缸;职能符号：;基本参数;特点：同样q，v1v2；

p一样，F1F2。;例：液压刨床;差动缸;差动缸;二、柱塞缸;（二）双柱塞缸;柱塞式液压缸的主要特点：

缸筒内壁和柱塞不直接接触，而有一定间隙（即无配合要求），因此缸筒内壁不加工或只做粗加工，运动时由缸盖上的导向套来导向（即保证柱塞与导向套的配合要求），适用在行程较长的场合。;三、其它液压缸;伸缩液压缸：由两个或多个活塞式液压缸套装而成。前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。它被广泛用于起重运输车辆上。;2增压缸;四液压缸的典型结构和组成;液压缸中设缓冲装置的原因：

当运动件质量较大，运动速度较快时，由于惯

性力很大，具有很大的动能。

在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，

会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，

严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，

所以在大型、高速或高精度的液压设备中常设有

缓冲装置。;缓冲装置的工作原理：

利用活塞运动接近终点位置时，在活塞和缸盖之间封住一部分油液，

强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，

使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，

达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。;;5.排气装置

由于液压油中混入空气，以及液压缸在安装过

程中或长时间停止使用混入空气，

液压缸在运行过程中，会因气体压缩而使执行元

件出现低速爬行，噪声等不正常现象，

所以液压缸内应设有排气装置。;排气装置安装在液压缸的最上部位置。

排气装置通常有两种：一是在液压缸的最高部位开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气；

另一种是在液压缸最高部位安放排气塞。

两种排气装置都在液压缸排气时打开，排气完毕后关闭。