《液压与气压传动》第4章液压控制阀.pptx

第四章液压控制阀;第一节液压阀概述;四、液压阀分类;锥阀阀口关闭时为线密封，密封性能好，且开启时无死区，阀芯稍有位移，即开启，动作灵敏。;2.按用途分类;3.按安装连接形式分类;4.根据阀的操纵方式分类;三.对液压阀的基本要求;第二节方向控制阀;一.单向阀;作用：只许油液单向流动，反向不通。

要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。

开启压力：0.03~0.05MPa

背压阀：弹簧较硬

开启压力：0.2~0.6MPa

背压：执行元件回油腔的压力。;单向阀的应用;利用单向阀的背压作用，提高执行元件运动平稳性。

图中单向阀接在液压缸回油路上，使回油产生背压，这样可以减小液压缸运动时的前冲和爬行现象。;与其它控制阀并联使用，使之在单方向上起作用。

图中单向阀与节流阀并联使用，则实现只在单方向起节流或调速作用。;2、液控单向阀;应用;实现液压缸的锁紧状态

换向阀处于中位时，两

个液控单向阀关闭，严

密封闭液压缸两腔的油

液，这时活塞不能因外

力作用而产生移动。;二.换向阀;1.换向阀的“位”

为了改变液流方向，阀芯相对于阀体应有不同的工作位置，这个工作位置数叫“位”。;2.换向阀的“通”：

当阀芯相对于阀体运动时，可改变各油口之间的连通情况，从而改变了液流的流动方向。

通常把换向阀与液压系统油路相连的油口数叫

做“通”，油口连接情况，用箭头表示液流方向。;滑阀式换向阀的结构;主体部分;2.两位三通;3.两位四通;4.三位四通;5.两位五通;6.三位五通;操纵定位装置;结构图;3.电磁;两位三通电磁换向阀;实物;4.液动;液体操纵，弹簧复位。;5.电液动;电液动;实物;滑阀的中位机能;;M型;H型;P型;Y型;K型;换向阀的性能;换向阀小结;第三节压力控制阀;压力控制阀是用来控制油液压力高低的液压阀，这类阀的共同点是：

利用阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。;一.溢流阀;工作原理：pAFs,阀口不开；

pAFs,溢流。

Fs—弹簧力;b.先导式溢流阀;2、溢流阀的静态特性;1).溢流阀的压力-流量特性;溢流阀理想特性曲线是一条在ps处平行于流量坐标的直

线，即只??进口压力达到阀调整压力ps时才溢流，且不管溢

流量多少，压力始终保持在该值上，但实际溢流阀的特性

不可能是这样的，而只能要求它的特性曲线尽可能接近这

条理想曲线。

即当阀溢流量发生变化时，阀进口压力波动越小，阀的性能越好。

先导式溢流阀性能优于直动式溢流阀。;2).溢流阀的启闭特性;3).溢流阀的卸荷压力;3、应用;2).作溢流阀（常开）;3).卸荷或远程调压;4).作背压阀;二.减压阀;定值减压阀;工作缸;三.顺序阀;应用：;用于压力油卸荷;四.压力继电器;图示为单触点柱塞式压力继电器。压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于弹簧力时，柱塞向上移压微动开关触头，接通或断开电器线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。;应用：;压力阀小结;第四节流量控制阀;作用：控制流量，调节执行元件的运动速度。

分类：节流阀

调速阀;一.流量控制原理;在阀芯端部开有一个或两个斜三角沟，轴向移动阀芯时，

可以改变三角沟通流截面的大小，使流量得到调节。

这种节流形式，结构简单，制造容易，小流量时稳定性好，不易堵塞，应用广泛。;二.节流阀;1.结构与工作原理;2.影响流量稳定性的因素;2)温度对流量稳定性的影响;流量特性曲线;三、调速阀;特性曲线;职能符号：;第六节伺服阀;它充分发挥了电气信号具有传递快，线路连接方便，适于远距离控制，易于测量以及液压动力具有输出力大，惯性小，反应快的优点。这两者的结合使电液伺服阀成为一种控制灵活、精度高、快速、输出功率大的控制元件。;1.电液伺服阀的工作原理;喷嘴挡板式电液伺服阀是由电磁和液压两部分组成。

电磁部分是一个动铁式力矩马达，

液压部分是一个两极液压放大器，

液压放大器的第一级是双喷嘴挡板阀，称前置放大级，

第二级是四边滑阀（主滑阀），称功率放大级。;2.液压放大器的结构型式;负预开口（正遮盖）：在阀芯开启时存在一个死区且流量特性为非线性，因此应用较少。

正预开口（负遮盖）：在阀芯处于中位时存在泄漏且泄漏较大，不适合大功率的场合。

零开口：性能最好，但完全零开口在工艺上难以达到，因此实际的零开口允许小于0.025mm的微小开口偏差。