大学物理刚体力学-PPT.pptxVIP

返回第二章刚体定轴转动;内容提要;水平面刚体水平面刚体第一节;固定轴刚体二定轴转动特点：;定轴转动平动力学欣赏编号;编号;木星环编号;海水转动编号;编号;编号大家应该也有点累了，稍;编号;一刚体定轴转动的运动方程第;二角速度;单位或矢量性角速度可;三角加速度固定轴刚体加速转;对匀变速转动的特殊情形恒量若则;质点直线运动与刚体定轴转动运动;固定轴四角量和线量的关系;例2—1刚体定轴转动的;***矢量关系矢量式大小方向向;第二节刚体定轴转动定律;，力对水平轴的力矩定轴分;二刚体定轴转动定律;得对整个刚体求和因解释原因则令;例1—31如图，体系开始;例1—32一质量为;结论式中称为转动惯量。;也为刚体受的外力，但对轴的力矩;力矩与美编号;三转动惯量1物理意义牛;2计算转动惯量，如图所示。;1求均质圆环对中心轴的转动;解：1轴过端点。;***平行轴定理简介解释对过;又刚体对轴和;刚体的质心所以编号;***垂直轴定理简介薄板**;结论：转动惯量2与质量的分;例2—5如图，半径为;然而，此处要考虑轮（因给出了质;转动的正方向轮投影式：对轮，运;例2—6如图，半径为;本题的转动定律又可写为本题的转;讨论1系统;3若阻力矩为;例2—7在外力矩的作用下，;解：减速运动设转动正方向联立求;例2—8求解：编号;例2---9如图为一榔头击打;(1)(2)(3)(4)对;解：杆受力如图。1;由质心运动定理，有解得;结果可得。质心的求;经验谈如何正确地运用转动定律7;一力矩的功;二转动动能;若刚体定轴转动时仅有保守力(或;2杆转到与水平成时;例2—9如图示,杆长为;解法3考虑到仅重力做功;或利用机械能守恒定律。零势能面;例2---16如图，;第四节角动量定理;定义冲量矩角动量;说明1角动量是矢量，表示;物理意义：;3质点的动量矩(角动量)质点;例求一沿直线运动的质点的角动;（合力）质点的角动量定理;定点矢径轨迹且式中的;例2—10??系从静止开时;例2—9一半径为;另一解法编号;二角动量守恒定律称为角动量;1单一质点;近日点远日点太阳地球动量不守恒;例一倔强系数为，原;演示032角动量守恒定律向下拉;2物体系如图为一定轴转动;2刚体系例;例2—12如图示，质量为;3刚体与质点系一均质杆自由;子弹冲量矩定理动量定理杆角动量;例如图，均质杆可绕过质心自;动量不守恒：作用中体系所受的外;解释作用中，体系;例如图所示，均匀细棒AB长;39演示角动量守恒定律人相对盘;解：设轮的半径为，;***计轮的质量时，由角动量;人向圆心跑动中，体系的角动量守;4轴位置不变,转动中无外力;生物力学生熟鸡蛋地判断编号;美的力学编号;宇宙飞船中的宇航员在空中翻转身;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;角动量角动量在广泛的领域内的应;***用角动量守恒律解释科;经验谈如何正确地运用角动量守恒;动力学内容比较质点一维运动刚体;第五节滚动（略讲)一;轮纯滚动:由于圆柱体与平面间无;据速度叠加，轮缘上各点的速度为;三动力学规律静摩擦力瞬心质;轮做纯滚动，与地接触点速度为零;例讨论圆柱体沿斜面的纯滚;绕质心转动规律联立解得柱与斜面;若;演示012圆柱形刚体静摩擦力纯;第六节进动类比法是学;刚体在定轴转动;解释+垂直于!的增量;陀螺陀螺角动量;编号;进动应用1飞机，军舰行进中;（磁矩）电子的轨道运动在外磁场;编号;本章的重点与难点转动定律角动量;4角量和线量的关系二;如图示，系统静止，弹簧处于原长;四角动量原理;下一章返回清明清明时节雨纷纷，;例1—31如图，体系开始;例1—32一质量为;例2—10体系从静止开时;例2—9一半径为;另一解法编号;例一倔强系数为，原;例一倔强系数为，原;例2—12如图示，质量为;解：设轮的半径为，;***计轮的质量时，由角动量