凸轮机构的应用及分类.ppt

(4)正弦加速度(摆线)运动规律又名摆线运动规律。从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变，避免了刚性冲击和柔性冲击，可以用于高速运动的场合。3-4-5多项式运动规律它与正弦加速度运动规律一样避免了刚性冲击和柔性冲击，故亦可用于高速运动的场合。2、组合运动规律在工程实际中，为使凸轮机构获得更好的工作性能，经常采用以某种基本运动规律为基础，辅之以其他运动规律与其组合，从而获得组合运动规律。01当采用不同的运动规律组合成改进型运动规律时，它们在连接点处的位移、速度和加速度应分别相等；这就是两运动规律组合时必须满足的边界条件。02常用的组合运动规律有：改进型等速运动规律，改进型正弦加速度运动规律和改进型梯形加速度运动规律等。03logo例4-1直动从动件凸轮机构已知：从动件行程h=20mm，推程运动角Φ0＝1500，远休止角Φs＝600，回程运动角Φ0’＝1200，近休止角Φs’＝300；从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律；试写出从动件一个运动循环的位移、速度和加速度方程。三、从动件运动规律的选择对于高速凸轮机构，为减小从动件惯性力，宜选择amax值较小的运动规律。添加标题所以，对于重载凸轮机构，考虑到从动件质量m较大，应选择vmax值较小的运动规律；添加标题amax值越大，则从动件惯性力幅值mamax越大；从减小凸轮副的动压力、振动和磨损等方面考虑，amax值愈小愈好。添加标题vmax越大，则从动件动量幅值mvmax越大；为安全和缓和冲击起见，vmax值愈小愈好。添加标题在选择从动件运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应对各种运动规律的速度幅值vmax、加速度幅值amax及其影响加以分析和比较。添加标题当根据工作要求和结构条件选定凸轮机构型式、从动件运动规律和凸轮转角，并确定凸轮基圆半径等基本尺寸之后，就可以进行凸轮轮廓设计了。凸轮轮廓设计的方法有图解法和解析法，其基本原理都是相同的。一、凸轮轮廓设计基本原理

—反转法如图所示当凸轮以角速度ω1等速转动时，从动件将按预定的运动规律运动。假设给整个机构加上一个公共的角速度“－ω1”，使其绕凸轮轴心O作反向转动。这样一来，凸轮静止不动，而从动件一方面随其导路以角速度“－ω1”绕O转动，另一方面还在其导路内按预定的运动规律移动。从动件在这种复合运动中，其尖顶仍然始终与凸轮轮廓保持接触，因此，在此运动过程中，尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓。1、对心尖顶直动从动件凸轮因此，若凸轮以ω1顺时针方向转动时，则令从动件沿逆时针方向（即以-ω1）绕凸轮轴心O转动，如图a所示。同时再令从动件相对其导路按图d中给定的运动规律运动，即凸轮转过φ1角时，相应地从动件反转φ1角并移动到达1’点；凸轮转过ω2角时，相应地从动件反转ω2角并移动到达2’点；……。单击此处添加小标题1单击此处添加小标题从动件尖顶在反转运动中到达的点1’、2’、3’、…等点即为所求的凸轮轮廓。22、偏心尖顶直动从动件凸轮图b所示，反转运动中，从动件移动导路中心线总应切于半径为e的偏距圆，同时从动件还应按图d所示的运动规律相对于导路移动，在此过程中，从动件尖顶依次到达1’、2’、3’、…等点位置，这些点连成的光滑曲线即为所求的凸轮轮廓。注意：凸轮转过的角度与OB所转的角度是不同的3、尖顶摆动从动件凸轮01图c所示。若凸轮以ω1顺时针转动时，则令摆动从动件回转中心A1以-ω1绕凸轮轴心O转动（逆时针方向），依次到达A1、A2、A3、…等点位置，02同时，摆动从动件还应按图4－10d中给定的运动规律摆动，使其摆杆尖顶依次到达1’、2’…等点位置，这些点连成光滑曲线即为所求的凸轮轮廓。4、平底从动件凸轮1如图所示，设计平底从动件盘形凸轮时，首先在平底上选一固定点A0视为尖顶，按照尖顶从动件凸轮轮廓的绘制方法，求出理论轮廓上一系列点A1、A2、A3、…，单击此处添加小标题2其次，过这些点画出一系列平底A1B1、A2B2、A3B3、…，然后作这些平底的包络线，便得到凸轮的实际轮廓曲线。单击此处添加小标题3图中位置1、6是平底分别与凸轮轮廓相切于平底的最左位置和最右位置。为了保证平底始终与轮廓接触，平底左侧长度应大于m，右侧长度应大于l。单击此处添加小标题二、尖顶、滚子从动件盘形凸轮轮廓设计直动从动件盘形凸轮轮廓设计尖顶直动从动件盘形凸轮当已知凸轮机构的基圆半径r0，偏心距e和从动件运动规律s=s(φ)时，设计凸轮轮廓。理论轮廓曲线：B0点为凸轮轮廓上推程起始点。当凸轮转过φ角时，尖顶直动从动件将自点B0外移s=s(φ)至点B’(x’,y’)。将点B’沿凸轮转动之相反方