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《基于深度强化学习的路径规划方法的研究》

一、引言

路径规划在众多领域如自动驾驶、机器人技术、无人机导航等领域具有重要的应用价值。随着人工智能技术的不断发展，基于深度强化学习的路径规划方法逐渐成为研究的热点。本文旨在研究基于深度强化学习的路径规划方法，并对其实现过程和效果进行详细分析和讨论。

二、研究背景与意义

路径规划通常指在复杂环境中，通过计算和分析得出从起点到终点的最优路径。传统的路径规划方法往往依赖于精确的数学模型和规则，然而在实际应用中，由于环境因素的复杂性和不确定性，传统方法往往难以达到理想的规划效果。而深度强化学习作为一种新兴的机器学习方法，具有强大的自主学习和决策能力，能够适应

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