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人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
汽车行业智能汽车设计与制造方案
第1章智能汽车概述.2
1.1智能汽车的定义与发展历程.2
1.2智能汽车的技术架构与分类.3
1.3智能汽车的市场现状与发展趋势.3
第2章智能汽车设计原则与目标.4
2.1设计原则.4
2.2设计目标.4
2.3设计流程与规范.4
第3章智能汽车感知系统设计.5
3.1感知系统概述.5
3.2激光雷达与摄像头选型与布局.5
3.2.1激光雷达选型.5
3.2.2摄像头选型.6
3.2.3布局设计.6
3.3车载传感器数据融合技术.6
第4章智能汽车决策与控制系统设计.7
4.1决策与控制系统概述.7
4.2行为决策算法.7
4.3运动规划与控制算法.7
第5章智能汽车通信系统设计.8
5.1通信系统概述.8
5.2车载网络通信技术.8
5.3车联网与车车通信技术.8
第6章智能汽车硬件平台设计.9
6.1
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