智能交通与自动驾驶作业指导书.doc

智能交通与自动驾驶作业指导书

TOC\o1-2\h\u12410第一章绪论 2

671.1智能交通与自动驾驶概述 2

218361.2发展背景与意义 3

17080第二章智能交通系统关键技术 3

183792.1传感器技术 3

224592.2数据处理与分析技术 4

299232.3通信技术 4

30514第三章自动驾驶技术原理 5

248013.1感知与识别 5

61933.2决策与规划 5

6673.3控制与执行 6

2559第四章自动驾驶车辆硬件系统 6

309434.1车载传感器 6

210684.1.1摄像头 6

297724.1.2雷达 6

251244.1.3激光雷达 6

166444.1.4超声波传感器 7

326044.2车载计算平台 7

304234.2.1CPU 7

283054.2.2GPU 7

194124.2.3FPGA 7

25414.3车载执行机构 7

93194.3.1驾驶员辅助系统 7

49474.3.2驱动电机 7

54904.3.3转向系统 7

175654.3.4制动系统 8

28663第五章自动驾驶软件系统 8

304765.1操作系统与中间件 8

274735.2感知与识别算法 8

171945.3决策与规划算法 9

27157第六章智能交通与自动驾驶安全评估 9

175686.1安全评价指标 9

304756.1.1率 9

188956.1.2严重程度 9

171256.1.3安全距离 10

136186.1.4系统响应时间 10

288176.2安全评估方法 10

181296.2.1实车试验 10

116246.2.2模拟仿真 10

302876.2.3故障树分析 10

152376.2.4风险评估 10

26456.3安全风险分析 10

20466.3.1软硬件故障 10

164886.3.2系统设计缺陷 10

296686.3.3人类因素 10

124046.3.4外部环境因素 11

282026.3.5法律法规与标准 11

12678第七章智能交通与自动驾驶法律法规 11

117527.1法律法规概述 11

290737.2国际法规比较 11

60387.3我国法律法规现状 12

16441第八章智能交通与自动驾驶产业发展 12

279498.1产业链分析 12

196908.2市场规模与趋势 13

103278.3企业竞争格局 13

23249第九章智能交通与自动驾驶应用案例 14

59069.1城市交通应用 14

167509.1.1概述 14

221299.1.2案例一：智能交通信号系统 14

17459.1.3案例二：自动驾驶出租车 14

256989.1.4案例三：智能停车系统 14

22559.2高速公路应用 14

22069.2.1概述 14

52819.2.2案例一：自动驾驶货车编队行驶 14

56849.2.3案例二：智能限速系统 14

22639.2.4案例三：智能救援系统 15

210679.3物流运输应用 15

152359.3.1概述 15

291999.3.2案例一：自动驾驶重卡 15

284159.3.3案例二：无人机配送 15

289009.3.4案例三：智能仓储系统 15

12744第十章智能交通与自动驾驶未来展望 15

1877010.1技术发展趋势 15

1081410.2政策与产业前景 16

1185710.3社会影响与挑战 16

第一章绪论

1.1智能交通与自动驾驶概述

智能交通与自动驾驶是现代交通领域的前沿技术，涉及计算机科学、自动化、通信技术、电子工程等多个学科。智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）通过集成各种信息、通信和控制技术，对交通系统进行智能化管理和优化，以提高道路运输效率、减少交通拥堵、降低发生率。自动驾驶技术则是指利用计算机视觉、传感器、人工智能等手段，使车辆能够在无人工干预的情况下安全、高效地行驶。

智能交通系统主要包括以下几个方面的内容：

（1）交通