电力行业智能电网智能巡检机器人方案.docVIP

电力行业智能电网智能巡检方案

TOC\o1-2\h\u7064第一章智能电网智能巡检概述 3

48121.1项目背景 3

315111.2项目目标 3

28145第二章智能电网智能巡检技术原理 4

45762.1巡检基本组成 4

290732.2巡检工作原理 4

279572.3关键技术分析 5

29331第三章视觉系统 5

246503.1视觉系统设计 5

106553.2图像处理与识别 5

129013.3视觉导航与定位 6

21815第四章导航与路径规划 6

130614.1导航系统设计 6

35174.1.1导航系统构成 6

31694.1.2导航原理 6

252144.1.3导航系统优化 7

119634.2路径规划算法 7

205354.2.1路径规划算法概述 7

172374.2.2常用路径规划算法 7

257844.2.3改进路径规划算法 7

194684.3运动控制 7

165164.3.1运动控制原理 7

319824.3.2运动控制策略 7

283304.3.3运动控制优化 8

1852第五章感知与避障 8

31115.1感知系统设计 8

24845.1.1概述 8

172955.1.2系统架构 8

143765.1.3传感器选型与应用 8

17475.2避障算法与应用 8

73235.2.1概述 8

925.2.2算法原理 8

98555.2.3算法应用 9

158265.3安全防护措施 9

8404第六章数据采集与传输 9

272086.1数据采集方式 9

118226.1.1视觉数据采集 9

232086.1.2红外数据采集 9

86816.1.3声音数据采集 10

16766.1.4振动数据采集 10

20766.2数据传输技术 10

63876.2.1无线传输技术 10

312416.2.2有线传输技术 10

244236.2.3自组网传输技术 10

28406.3数据处理与分析 10

213976.3.1数据预处理 10

150096.3.2数据挖掘与分析 10

67586.3.3模型训练与优化 11

309926.3.4实时监控与预警 11

27925第七章自主充电与维护 11

8127.1自主充电技术 11

173787.1.1技术原理 11

113957.1.2充电方式 11

59557.1.3充电策略 11

149237.2维护策略与实施 11

296427.2.1维护策略 11

149047.2.2维护实施 12

158997.3故障诊断与处理 12

238327.3.1故障诊断 12

121957.3.2故障处理 12

23345第八章智能决策与优化 12

66368.1智能决策系统 12

227118.1.1系统概述 12

117248.1.2系统架构 13

130198.1.3关键技术 13

114508.2巡检任务调度 13

87518.2.1任务调度策略 13

240718.2.2调度算法 13

177998.3优化算法应用 14

120008.3.1路径优化 14

1208.3.2巡检策略优化 14

233498.3.3故障诊断优化 14

13085第九章智能电网智能巡检系统集成 14

120259.1系统架构设计 14

155749.1.1总体架构 14

108499.1.2模块详细设计 15

25759.2系统集成与调试 15

268819.2.1硬件集成 15

116219.2.2软件集成 15

273929.2.3系统调试 15

180619.3系统功能评估 16

63289.3.1功能指标 16

199569.3.2评估方法 16

236719.3.3评估结果 16

20984第十章项目实施与推广 16

1927110.1项目实施方案 16

2331810.1.1项目目标 16

2377410.1.2实施步骤 16

578410.1.3资源配置 17

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