逆向工程与快速成型技术应用 第4版 课件 3-1 Wrap软件中扫描数据的对齐拼合.pptx

苏州职业大学李耀辉扫描数据预处理----Wrap软件中多视角数据对齐拼合

目录CONTENTS1.数据对齐作用了解数据预处理中，采用Wrap软件对扫描数据进行注册对齐的意义。2.数据对齐方法掌握Wrap软件中多视角扫描数据注册对齐的方法。4.数据对齐应用总结了解Wrap软件中数据注册对齐的注意事项和技巧。3.数据对齐应用案例通过具体的案例应用，掌握Wrap软件中扫描数据注册对齐的具体应用及结果分析。

Part1数据对齐作用对于一些大型物体，如汽车覆盖件等，由于扫描范围有限，需要对模型进行分段扫描，获得多幅扫描数据。1.大型物体的分段扫描对于复杂的模型，为了获得完整的模型特征，需要多次调整模型的摆放方位，获得多视角的扫描数据。2.复杂模型的多角度扫描对于模型的多视角或多幅扫描数据，逆向处理时需要首先对数据进行对齐拼合，以获得完整的模型数据。常用的扫描数据对齐方法有：手动注册、全局注册和联合点对象等。

Part1数据对齐作用手动注册命令通过在重叠区域中定义相应点来创建两个或多个视角扫描数据的粗略对齐。1.手动注册（ManualRegistration）的作用单击“对齐”菜单，选择“手动注册”命令。注意：激活手动注册命令的前提是，在模型管理器面板中至少选中2个及以上视角数据。2.手动注册命令激活手动注册命令

Part2数据对齐方法1.手动注册方法1）1点注册若模型存在一个在所有视角扫描中都捕捉到的唯一位置，则可在此位置（单个点）的基础上对齐扫描。即只需要在两个模型上分别选择一个相对应的特征点。根据多个位置进行扫描对齐。定义多个位置增加了对齐的精度，至少需要选择3个及以上对应的特征点（可以选择三到九个点），且各点要一一对应。2）n点注册注意：固定窗口和浮动窗口中模型的放置方位必须尽可能一致。手动注册对话框注意：固定窗口和浮动窗口中模型的放置方位没有严格要求。

Part2数据对齐方法1）固定窗口固定窗口中的模型数据位置保持不变。提示：可以按Ctrl+Z和Ctrl+Y撤消或恢复所选的点。一般尽量选择n点注册模式，有利于提高模型的对齐精度。2.手动注册对话框的选项及按钮含义2）浮动窗口浮动窗口中的模型数据通过移动所选的特征点，和固定窗口的对应特征点进行对齐。提示：注册的原理是浮动窗口的点云数据根据所选特征点，与固定窗口模型数据的对应特征点进行对齐。因此，为了提高注册效率，尽可能把数据量大的模型放在固定窗口。

Part2数据对齐方法3）着色点若选定的对象是点云对象，通过着色点方式可提高扫描数据的可见性，方便观察操作。2.手动注册对话框的选项及按钮含义4）显示RGB颜色若对象中存在颜色信息，可通过此选项确定是否以颜色显示对象。5）注册器单击“注册器”按钮，系统按照所选特征点，将浮动窗口的数据移动到固定窗口数据的对应特征点位置处，以实现各视角的数据对齐。6）清除单击“清除”按钮，取消模型上所选的各特征点。

Part2数据对齐方法7）取消注册若注册结果不符合要求，通过取消注册撤销对齐操作。2.手动注册对话框的选项及按钮含义8）修改使用“手动注册”命令时，可以使用“修改”设置指定修改浮动对象路线的方法。此命令使用不多，故此处不多做讲解，感兴趣可以通过帮助文件进一步学习了解。修改对齐对话框视图平面：允许在与当前查看表面（计算机屏幕）平行的平面上修改浮动对象的对齐方式。屏幕点：允许修改浮动对象相对于单个选定点的对齐方式。用户定义线：允许修改浮动对象相对于定义的线的对齐方式。

Part2数据对齐方法对无序点云数据的对齐拼合，或者对手动注册后的点云做进一步全面、整体的位置调整，使模型按照相交区域，将不同的对象以更理想的方式进行对齐。3.全局注册全局注册对话框注册模式：用于数据全局注册时的偏差控制。分析模式：用于分析注册对象的偏差值，通过色谱的形式表示偏差的分布和大小。全局注册包含注册模式和分析模式两种功能。

Part2数据对齐方法对无序点云数据的对齐拼合，或者对手动注册后的点云做进一步全面、整体的位置调整，使模型按照相交区域，将不同的对象以更理想的方式进行对齐。4.联合点对象联合点对象命令通过两个或多个点对象创建一个独立的点对象。执行联合点对象命令后，无论原始数据是有序还是无序，所产生的都是一个独立的无序点对象。全局注册包含注册模式和分析模式两种功能。联合点对象对话框

Part3数据对应用案例1）导入扫描数据摩托车挡泥板扫描数据为三个视角的有序点云数据。1.摩托车挡泥板多视角扫描数据注册对齐挡泥板扫描数据

Part