西门子840D数控系统双手持单元在数控立车上的应用.docx

维修与改造

MAINTENANCEREBUILDING

西门子840D数控系统双手持单元在数控立车上的应用

■洛阳中信重工(河南471000)段天琦孙朝

摘要：CK52100型号10m双柱立车配置的是西门子840C数控系统，使用多年后，故障频发，特别是左刀架长期不能正常工作。通过对该机床的电气部分进行改造，将840C系统改为840D系统，大大减少了出现故障时该机床的停机时间。

为我公司服役了10年的CK52100型号10m双柱立车，数控系统采用西门子840C系统，由于投入使用时间较长，在生产加工中，故障频发，且因为备件国内紧缺、订货周期长，在维修和保养上难度较大，所以亟需改造。为此，本文提出了将该机床改为840D的数控系统，同时在系统中配置双通道双方式组，每个刀架各带一个(HHU)

手持单元，两手持单元分别通过OPI和MPI通信。

1.数控系统改造主要技术方案

(1)用西门子840D数控系统代替原来的西门子840C系统。并根据双刀架的特点，在数控系统中配置双通道双方式组，每个刀架各带一个手持单元，两个手持单元分别通过OPI和MPI通信。

(2)工作台电动机仍为原Z4直流电动机，调速系统更换为欧陆590+系列的产品，以实现很好的调速效果。

(3)工作台静压泵仍为30kW的YVP200系列的变频电动机，调速系统更换为西门子6SE70系列的产品，分别根据工作台负荷的不同

2014年第19期86余属

2014年第19期

要求，设定6个频率，以实现6挡承重。

(4)左右两刀架4个轴全部使用西门子1FT6系列的电动机。

(5)在控制回路中使用了西门子3TK28的安全继电器，使得机床在出现故障时能安全停车，减小了人身和设备事故发生的可能性。

(6)重新配置电气柜，制作安装操作台和操作面板。

2.该项目研究领域

(1)软件设计：配置西门子840D系统，包括配置机床参数、通道参数、轴参数，处理NCK(数控内核)和MCP(机床操作面板)之间，NCK和PLC(可编程逻辑控制器)之间，PLC和MCP之间的接口信号，NC的参数配置(包括各种补偿),PLC报警文本的制作以及编写能够实现机床原功能动作的PLC程序。

(2)设置通信网络：整个系统的通信由3条网络组成。NCK、

MCP和OP(显示屏)与左刀架HHU之间通过OPI进行通信。NCK与各PLC站之间通过Profi-bus进行通信。而NCK与右刀架HHU之间

通过MPI进行通信。在整个系统中NCK是大脑，通过不同的方式与其他设备相连接，3条通信网络可以保证数据的传递、交换快速准确。

(3)双HHU控制的研究：在确保整个数控系统物理连接完整且参数配置正确的情况下，研究双HHU的配置。由于是双通道双方式组，各刀架可以同时进给，互不干涉，但是两个HHU不可能在同一个网络上进行通信，所以必须分开通信网络，把他们挂在不同的网络上。首先编写程序配置第一个HHU (左刀架),再虚拟出一个网络，把第二个HHU(右刀架)挂靠在第一个HHU上，从而实现双手持单元操作。

3.结语

目前该机床的数控系统改造已经完成，经过调试试车，样件加工完全达到预期效果。改造后的机床已投入正常使用，从使用的角度和运行状态来看，改造后机床与原机床相比，提高了精度，且闷车问

题、左刀架不能正常工作问题都得到了解决，提高了加工效率。MW(收稿日期