西门子840D数控系统轮廓监控故障分析与处理.docx

技术讲座铁道机车车辆工人第5期2012年9月

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文章编号：1007-6042(2012)05-0050-02

西门子840D数控系统轮廓监控故障分析与处理

梅斌浩徐照王虎

(南车戚墅堰机车有限公司柴油机分厂江苏常州213011)

摘要：通过分析西门子840D系统轮廓监控报警现象和原因，总结处理办法，提升了数控设备维护水平。

关键词：数控系统；轮廓监控；检测；故障中图分类号：TH164文献标识码：B

西门子840D数控系统广泛应用于各类机械设备，在应用过程中，经常会发生“25050Axis[Name]

Contourmonitoring”(轮廓监控)报警。其产生的机理是：计算机利用计算跟随误差得到NC的位置给定和位置实际值的差实现轮廓监控，当差值超出设备轴数据MD36400CONTOUR_TOL(轮廓监控允差带)所设定的值时，触发此报警，同时轴会根据当前设定的制动斜度而制动。

1故障原因及一般性处理

1.1机械系统

数控机床由于静压导轨、润滑导轨、丝杠螺母副或涡轮涡杆传动系统方面的原因，导致轴在运动过程中产生较大间隙以及阻力，使得位控元件所检测的实际值超过轮廓监控允差带MD36400的设定值，从而使系统报警。可从以下方面进行检查处理：

(1)检查机械部件的润滑情况，若润滑油变黑、粘度已发生变化应及时更换。同时应检查润滑压力，如偏低或过高则要调整相关的阀或更换滤网；

(2)仔细认真检查导轨面看是否有过度磨损或划伤的痕迹，如磨损需要进行研磨，以达到各部件润滑所需的正常压力范围；

(3)通过观察操作面板上的驱动服务菜单，检查负载电流是否过大。在不进行加工切削、轴进给的情况下，电机电流值一般是额定电流的4%左右；在进行加工切削、轴进给时，电机电流值在额定电流的19%左右。若电机电流值达到额定电流的21%时，即会出现

收稿日期：2012-02-13

作者简介：梅斌浩(1982-),男，本科学历，助理工程师，从事数控设备的电气维修工作。

25050#轮廓监控报警。若是机械方面的原因引起的，必须调整机械，以达到稳定情况下的负载电流；

(4)检查测量元件如读数头及支架的固定情况，光栅尺的外壳如有松动变形的，可通过校正平行度、垂直度达到标准要求。

1.2电气系统

(1)伺服电机本身若带有抱闸装置，而在轴使能时抱闸装置未打开就有可能造成报警。检查电机抱闸装置以及相应控制装置。

(2)实际位置检测的编码器、光栅尺单元出现故障。如编码器、读数头、光栅尺严重污染的应清洗干净；若无法恢复的，应予以更换。

(3)编码器、光栅尺所用的信号电缆故障。如破损、绝缘下降情况发生，则应更换电缆线；若因为外界干扰源的影响，则排除信号干扰源；如接头松动、接触不良的，恢复到连接可靠。

(4)轴驱动器的轴卡板故障。对轴卡板以及接口进行修复，或予以更换。

(5)伺服电机的稳定性。检查电机本身的绝缘，要求绕组的绝缘在100MΩ(运行中的电机至少10MQ以上),以及绕组的对称性，阻值通常在2～3Ω;检查动力驱动线路的绝缘是否良好，要求相间以及相对地之间均绝缘对称，超过10MQ。

1.3相关NC参数丢失、设定不合理

(1)MD36400CONTOUR_TOL(轮廓监控允差带)。此参数的标准值为“1.0”,可在不影响设备加工产品精度的情况下进行修改。

(2)MD32200POSCTRL_GAIN(位置控制器增益Kv因子)。参数的设置是为了得到恰当的闭环增益，其标准值为“1.0”。Kv因子的设定值有限制，为了避免位置控制器的震荡，通常在不引起设备运行过程

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中发生振动的情况下，尽可能地设置大一些。

(3)MD32300MAX_AX_ACCEL(轴加速度)。此参数的标准值为“1.0”,可适当降低其设定值。

(4)MD35210GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL(位置控制方式加速度)。对此参数进行合理调整修改。例如在执行主轴攻丝程序时发生轮廓监控报警，

尽可能减小其设定值，只要数值不为“0”都可以。

以上各参数修改界面如图1所示。值得注意的是，所有参数的修改需作好记录，每修改一次参数均需观察设备运行情况，有时只需修改个别参数，有时需综合修改参数才能消除故障现象。

展害路

展害

路强

品