基于CCD的循迹避障控制器.docx

摘要

随着电子智能行业的发展迅猛，同时人工智能的研究也备受人们的关注，导致电子智能也就遍布诸多行业。智能小车在各个领域都有很广泛的应用前景，它可以代替人类完成在恶劣环境下的货物搬运、设备检测等艰难任务。同时计算机的发展和机器视觉的发展为智能小车提供了自主驾驶的选择性和可能性。对智能小车而言，正确地行走

在人们所设定的路线并避开障碍物是非常重要的，因此对于智能小车循迹避障系统的设计与研究显得尤为重要。

本次设计的CCD循迹避障小车采用的是以AT89C52单片机作为主要控制元件，由红外传感器模块和CCD视觉模块接收并路面信息，检测信号识别障碍物并及时反馈到单片机及时调整小车行驶走向，实