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在西门子PLCPLC中使用SCLSCL语言编程的技巧

前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识#lt;#lt;在

S7300400型PLC中使用高级语言编程#gt;#gt;,但发表完后，即使我自己都从没

有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到

处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，

并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会

到它的优点：#lt;1#gt;、程序容易阅读，便于诊断和维护；#lt;2#gt;、程序容易

在不同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编

写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机

高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现

同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准

化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。在西门子PLC

中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他

编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国

际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要

在SCL中使用西门子独有的功能块。

1、在FB块中使用结构块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量

与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变

量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使

是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变

量中定义，

如下：VAR//StaticVariablesIM:STRUCT//DatastructureofInternal

FlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False;//AuxFlagCounterImpulse

H1_CountImp:BOOL:=False;//CounterImpulse

H1_ELCountMV:BOOL:=False;//EndlessCounterMaximumValue

END_STRUCT;//otherdatastructure…END_VAR在使用这些结构时，可以

按照如下方式：IM.H1_CountImp:=Imp;

2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，

或者说也没有必要使用。在SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个

Set/Reset指令。

如下编程：IFTHENVariablename:=1;END_IF;其等同于：

(S)

若加上Else条件，如下：IFTHENVariablename:=1;ELSEVariable

name:=0;END_IF;则等同于：()

一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：

IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;

其等效于SR指令，若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下，则等效于

RS指令。

3、简化程序指令#lt;1#gt;、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指

令的BOOL型赋值条件语句，如下：IFfnAdd#amp;(button=false)THEN

pus1:=true;ELSEpus1:=false;END_IF;其等效于pus1:=fnAdd#amp;(NOT

button),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。

#lt;2#gt;、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL

函数实现：IFfnAdd#amp;(button=false)THENpus1:=value1;ELSEpus1:

value2;END_IF;其等效于pus1:=SEL(G:=f