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组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制.pdfVIP

组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制.pdf

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    天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

    组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制系统设计

    一、系统组成

    编程口

    编程电缆

    控制FX2N-32MR变频器M

    按钮FR-E740

    运行组态王

    监控程序限位

    开关三相电机

    由三相异步电机拖动小车在轨道上做往返变速运动，变频器控制电机实现正反转和变频调速。PLC接

    收按钮和小车左右限位开关的信号，控制变频器的工作状态。用PLC的编程口和USB-SC-09编程电缆与

    计算机通信，也可以在PLC上安装FX2N-232-BD通信功能板，用232串口线与计算机通讯。

    二、PLC控制电路

    L1RU

    L2SV

    L3TW

    QFFU1380VKMB

    220VC

    FU2M

    LY0STFFR-E7403～

    NY1STR

    BCX0Y2RL

    SB1X1Y3RM

    SB2X2Y4RH

    SB3X3COM1SD

    SB4X4FX2N-32MRCOM2

    SB5X5

    SB6X6KM

    Y10

    SB7X7

    SQ1X10COM3

    SQ2X11

    COM

    三、在PLC参数设定和控制程序

    表1PLC的I/O端口分配

    输入输出

    X0变频器异常保护BC端

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