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S7-CPU中的嵌套深度与使用-西门子plc

在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？

回答：S7-CPU支持嵌套程序，但对于不同的CPU类型，在使用时需

要注意一些问题。

1.不同的CPU类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU的技

术数据中查到此参数，以6ES7315-2AG10-0AB0为例。

图1：CPU的嵌套深度参数2.用户可以按照如下方式使用嵌套功

能：a)在某个优先级组织块中调用多个嵌套FC/FB。例如，在OB1

（优先级为1）调用FC1，FC1中调用FC2，FC2中调用FC3，等等，

一直到FC7，与OB1共8层深度。如果在FC7中又调用了FC8，此

时会导致CPU停机，在CPU在线信息界面中可查看到此情况，如图2

所示。用户也可在OB35（优先级为12）调用FC11，FC11中调用FC12，

FC12中调用FC13，等等，一直到FC17。

图2：嵌套调用b)在某个优先级中调用某个FC，此FC多次调用

自身。例如，在OB1（优先级为1）调用FC1，FC1中仍然调用FC1，

用户在FC1的程序中必须编程累计FC1被调用的次数，如果达到了7

次，则需要从FC1中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递

归编程方法）。如果在FC1调用自身次数超出了CPU允许的嵌套深度，

此时会导致CPU停机。

3.当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误：a)The

nestingdepthofblockcalls(U-Stack)istoohigh（嵌套深度

1

太高）。例如：

用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU

支持深度，如第2节(a)部分所描述。

用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU

支持深度，如第2节(b)部分所描述。

此时CPU将报16#4575错，如图3所示：

图3：同步错误嵌套1b)Thenestingdepthofsynchronous

errorsistoohigh（同步错误嵌套深度太高）。例如：

用户在OB1中使用LDB1.DBB0语句（CPU中并未下载DB1），

此时CPU出现编程错误，将调用OB121。

如果用户在下载的OB121中又使用了LDB1.DBB0指令，将导致CPU

停机

此时CPU将报16#4573错，如图4所示：

图4：同步错误嵌套2c)Errorduringallocationoflocaldata

(分配本地数据错误)。对于S7-CPU每个优先级都有对本地数据大小

的限制，如果用户使用的范围超出了此限制，CPU将出现错误。以

6ES7315-2AG10-0AB0为例，其每个优先级下的本地数据大小为512

BYTE。如下错误使用都可能导致此错误：

OB1调用FC1，FC1中定义的localdata（TEMP数据类型）与OB1

中定义的localdata（TEMP数据类型）总和超出了CPU对此优先级

2

分配的localdata数量。

OB1中嵌套调用多个FC，这些FC使用的localdata与OB1中定

义的localdata（TEMP数据类型）总和超过了分配给此优先级的local

data数量。

此时CPU将报16#3576错，如图5所示：

图5：分配本地数据错误对于S7-400CPU，用户可以在硬件配置

中调节每个优先级下的本地数据大小，以6ES7412-2XG04-0AB0为例，

如图6所示：

图6：分配本地数据4.当用户在使用嵌套功能出现错误时，对于

支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通过下载OB88来防止CPU

停机，此时CPU将处于SF状态，但OB88不可以再出现嵌套使用错误，

否则CPU将进入停机状态。对于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），

当出现嵌套调用错误时，无法避免CPU进入停