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基于弯曲平移机构的搬运机器人设计与研究.pdf

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    摘要

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    伴随着自动化、人工智能的发展，搬运机器人在各行各业有了广泛的

    应用。不难预测，随着人口老龄化问题的日益加剧，搬运机器人的需求量

    将会持续增加。当前，传统搬运机器人主要存在以下两方面急需解决的技

    术问题。1)控制复杂、成本高。因避障和提高工作效率需要，通常要求末

    端构件沿测地线运动，传统搬运机器人主要采用协调控制三个方向运动输

    出的方法来拟合上述运动曲线，因此需要驱动电机具备诸如急停急动、快

    速正反转等优良性能，从而导

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