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车计算：自动驾驶时代的新型计算范式
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1车计算的背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2自动驾驶的发展现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、车计算概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1车计算的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2车计算的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3车计算的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、自动驾驶技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2当前自动驾驶技术的主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3自动驾驶技术面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
四、车计算在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1.1数据收集与存储．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1.2数据预处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.3数据安全与隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2算法与模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.1模型训练与推理加速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.2异构计算架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.3网络与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3.15G与车联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3.2边缘计算与云计算结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
五、车计算的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.1多核异构处理器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.1.1高性能GPU与FPGA．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1.2AI加速器与深度学习框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2能源管理与续航里程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2.1动态能效调控策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.2.2充电网络布局优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.3本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
六、未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.1车计算技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2自动驾驶技术与车计算的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.3本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．
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