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题目：管道清洗机器人原理结构设计
管道清洗机器人原理结构设计
摘要：管道中污垢的积聚会严重影响工作的生产效率，而如何进行高效率的清洗也成为了工厂最关注的问题之一。在对比工厂管道尺寸以及管道污垢积聚情况之后，经查阅资料以及数据分析设计了一种可以适应不同口径管道的清洗机器人。除了用毛刷对管道进行正常的清洗之外，管道清洗机器人的特点在于，可以通过程序控制小车的前进、后退和转弯动作，并且机器人的视觉系统可以记录其清洗过程，而且还借鉴了出租车的里程定位系统来确定清洗机器人的位置，以便于发生故障时采取人工行动。
关键词：管道清洗;机器人;结构设计
Principleandstructu
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