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汽车行业自动驾驶技术研发与应用方案

TOC\o1-2\h\u10453第1章自动驾驶技术概述 4

147831.1自动驾驶技术的发展历程 4

310211.1.1自动导航阶段（20世纪末至21世纪初） 4

158891.1.2辅助驾驶阶段（21世纪初至2010年） 4

63421.1.3部分自动驾驶阶段（2010年至2015年） 4

132401.1.4有条件自动驾驶阶段（2015年至今） 4

112971.2自动驾驶技术的分级与标准 4

183901.2.1Level0（无自动驾驶） 4

9871.2.2Level1（辅助驾驶） 4

21931.2.3Level2（部分自动驾驶） 4

239531.2.4Level3（有条件自动驾驶） 5

196751.2.5Level4（高度自动驾驶） 5

115351.2.6Level5（完全自动驾驶） 5

223761.3自动驾驶技术的市场前景 5

143171.3.1政策支持 5

303021.3.2产业链成熟 5

243151.3.3市场需求 5

116541.3.4投资活跃 5

31191.3.5技术进步 5

9990第2章自动驾驶核心技术 5

125362.1感知技术 5

181592.2定位与导航技术 6

246022.3决策与规划技术 6

101162.4控制技术 6

15670第3章感知技术及其在自动驾驶中的应用 6

127353.1激光雷达 6

17773.1.1激光雷达原理 6

132873.1.2激光雷达在自动驾驶中的应用 7

62943.2摄像头 7

51903.2.1摄像头原理 7

78503.2.2摄像头在自动驾驶中的应用 7

222943.3毫米波雷达 7

305273.3.1毫米波雷达原理 7

25393.3.2毫米波雷达在自动驾驶中的应用 7

189733.4超声波传感器 7

276073.4.1超声波传感器原理 7

161103.4.2超声波传感器在自动驾驶中的应用 7

16199第四章定位与导航技术及其在自动驾驶中的应用 8

107684.1GPS定位技术 8

235904.2地图匹配技术 8

32644.3SLAM技术 8

30254.4车联网技术 8

27567第5章决策与规划技术及其在自动驾驶中的应用 8

178795.1行为决策技术 8

223445.1.1基于规则的行为决策 9

234605.1.2基于学习的行为决策 9

69665.1.3多目标优化 9

211185.2路径规划技术 9

304315.2.1基于图搜索的路径规划 9

262435.2.2基于采样法的路径规划 9

38255.2.3基于优化算法的路径规划 9

180605.3横纵向控制技术 9

21075.3.1横向控制 9

225545.3.2纵向控制 10

323585.4安全评估与紧急处理技术 10

30025.4.1安全评估 10

238765.4.2紧急处理 10

198465.4.3监控与故障诊断 10

6609第6章控制技术及其在自动驾驶中的应用 10

150196.1纵向控制技术 10

287066.1.1纵向控制概述 10

194806.1.2纵向控制策略 10

137766.1.3纵向控制应用案例 10

265726.2横向控制技术 10

32276.2.1横向控制概述 11

54626.2.2横向控制策略 11

244166.2.3横向控制应用案例 11

142086.3垂直控制技术 11

91166.3.1垂直控制概述 11

318116.3.2垂直控制策略 11

276566.3.3垂直控制应用案例 11

321226.4控制系统仿真与优化 11

320216.4.1仿真平台搭建 11

81616.4.2仿真与优化方法 11

231246.4.3仿真与优化案例分析 11

27497第7章自动驾驶系统集成与测试 12

153707.1系统集成技术 12

120197.1.1系统架构设计 12

57657.1.2模块