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数控机床机械结构及
常见故障分析
主要内容
一.数控机床的构成与分类
二.数控机床的机械结构
三.数控车床介绍
四.数控加工中心和数控铣床介绍
五.数控机床的辅助装置
一.数控机床的构成与分类
•〔一〕.数控机床的构成
•数控机床一般由以下几个局部组成
•1.主机是数控机床的主体，包括床身、立柱、工作台、主轴、进
给机构等机械部件。
•2.CNC装置〔控制装置〕是数控机床的核心，包括硬件和相应的
软件等局部。
•3.驱动装置是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、
进给驱动单元、主轴电机、进给电机等等。
•4.数控机床的辅助装置指数控机床的一些必须的配套部件，用以
保证数控机床的正常运行。如液压和气动装置、排屑装置、交换工
作台、数控转台和分度头，还包括刀具及监控检测装置等
刀库
立主轴箱
式主轴
加立柱
工
工作台
中
心
主拖板〔床鞍〕
机
床身
卧
式
加
工
中
心
主
机
全功能数控车床主机
床身部件
进给丝杠直线导轨组件润滑系统
〔二〕.数控机床的分类
目前，为了研究数控机床，可
从不同的角度对数控机床进行分
类
1.按控制系统的特点分类
1〕点位控制数控
2〕直线控制数控机床
3〕轮廓控制的数控机床
•2.按照可联动〔同时控制〕轴数分
•按照可联动〔同时控制〕且相互
轴数，可以分为2轴控制、2.5轴控制、
3轴控制、4轴控制、5轴控制等。
•3.按执行机构的伺服系统类型分类
•1〕开环伺服系统数控机
床
•2〕半闭环伺服系统数控
机床
•3〕闭环伺服系统数控机
床
A相、B
脉冲频率脉冲环
ff、n相功率
CNC脉冲个数形分配
n放大
插补指令换算变换
C相、…
机械执行部件
电机
•半闭环数控系统
•半闭环数控系统的位置采样点如下图，是从
驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转
角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际
位置。
位置控制单元速度控制单元
CNC+
+速度控制
插补位置控制调节器机械执行部件
指令--调节与驱动
实际速电机
实际位度反响
置反响
检测与反响单元
位置控制单元速度控制单元
CNC+位置控制调节+
插补速度控制
器
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