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国开大学《机电一体化系统综合实训》作业2及答案--第1页

国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业2答案

一、名词解释(每小题2分，共10分)

1、线性度——1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲

线偏离直线的程度。又称为非线性误差。

2、伺服控制系统——一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的

位置、速度及动力输出的自动控制系统。

3、三相六拍通电方式——如进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电

状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→AB→B→BC→C→CA

→…

4、传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，

便于应用的某种物理量的测量装置。

5、系统精度——指输出量复现输入信号要求的精确程度。

二、填空题（每小题2分，共20分)

1、计算机在控制中的应用方式主要有（操作指导控制系统、分级计算机控、制

系统、监督计算机控制系统（SCC）、直接数字控制系统）。

2.滚珠丝杆螺母副结构有两类：（外循环插管式、内循环反向器式）。

3、应用于工业控制的计算机主要有（单片机、PLC、总线工控机）等类型。

4.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标、系统功能、使用

条件、经济效益）。

5、可编程控制器主要由（CPU、存储器、接口模块）等其它辅助模块组成。

6.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通

常用（PLC）。

7、现在常用的总线工控制机有（STD总线工业控制机）、PC总线工业控制机和

CAN总线工业控制机等。

8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种（变压器隔离、光电隔离）。

9.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条

纹的宽度是（20mm）。

10.采样/保持器在保持阶段相当于一个“（模拟信号存储器）”。

三、选择题（每小题2分，共10分）

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1.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：ABCD

A机械本体

B动力与驱动部分

C执行机构

D.控制及信息处理部分

2、机电一体化系统（产品）开发的类型ABC

A开发性设计

B适应性设计

C变参数设计

D其它

3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法ABCD

A取代法

B整体设计法

C组合法

D其它

4、机电一体化的高性能化一般包含ABCD

A高速化

B高精度

C高效率

D高可靠性

5、抑制干扰的措施很多，主要包括ABCD

A屏蔽

B隔离

C滤波

D接地和软件处理等方法

四、判断题（每小题2分，共10分)

1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、

可靠性和等指标。（√）

2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，

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以获得输出与输入间的偏差信号。（√）

3、感