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摘要
摘要
无人机集群作为一种能够颠覆未来战场形势的新型作战样式，受到了世界
各军事强国的重视，而网络时间同步是集群产生协同效能的基础。当前，卫导
授时和无线通信的双向时间传递是无人机集群时间同步的主要手段。然而，在
复杂的电磁环境中，卫导易被干扰和攻击，导致授时信号质量恶化甚至是长时
间丢失；节点与时间基准站间的周期性时间消息传递，容易暴露无人机集群中
高时间质量节点的特征和位置，危及网络安全。因此，如何降低无人机集群时
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