凸轮机构的工作参.ppt

凸轮机构的工作参数1、基圆向径：凸轮轮廓上的点到其转动中心的距离。实际轮廓线：直接与从动件接触的凸轮轮廓曲线。理论轮廓线：在从动件与凸轮的相对运动中，从动件上的参考点（尖顶的尖端、滚子的中心、平底的中点）在凸轮平面内的运动轨迹。以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓的最小向径为半径所作的圆。基圆半径r0对工作的影响：注意：在保证压力角不超过许用值时，才考虑减小r0r0过大，α小，受力情况好；但机构尺寸大。r0过小，机构紧凑；但α增大，机构受力变坏。2、压力角凸轮对从动件的作用力（其方向为理论轮廓线上某点的法线方向）与从动件运动方向之间所夹锐角。思考：指出压力角为零的点。压力角对工作的影响：压力角范围：移动式：α≦30°（推程）α≦80°（回程）摆动式：α≦45°（推程）α≦80°（回程）α越大，有效分力越小，而有害分力越大，当增大到某一数值时，机构会产生自锁。3、工作过程推程(升程)：从动件由最低位置升到最高位置的过程回程：从动件由最高位置降到最低位置的过程010203凸轮顺时针转动，从动件的运动过程：添加标题停止——上升——停止——下降添加标题思考：凸轮逆时针转动，从动件的运动过程。添加标题4、运动角远停角θ2：从动件在最高位置不动时凸轮所转过的角度添加标题近停角θ4：从动件在最低位置不动时凸轮所转过的角度添加标题推程角θ1：在推程内凸轮所转过的角度添加标题回程角θ3：在回程内凸轮所转过的角度添加标题01020304远停角、近停角为0°。回程——由C到A，回程角为180°；推程——由A到C，推程角为180°；5、行程HH=rmax-rminrmax——凸轮理论轮廓的最大向径rmin——凸轮理论轮廓的最小向径从动件由最低位置升到最高位置时所移动的距离。思考：升程为多少？凸轮理论轮廓的最大向径rmax为O1C，则O1C=35mm。凸轮理论轮廓的最小向径rmin为O1A，则O1A=15mm。H=rmax-rmin=O1C-O1A=20mm。已知圆盘凸轮的半径为25mm，e=10mm。6、两点间的位移S添加标题凸轮转过某一角度，从动件相应移动的距离。添加标题S=r2-r1r1、r2——凸轮理论轮廓上的任意两点的向径