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2025年电动机控制器3大模块和工作原理.pdfVIP

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其身正,不令而行;其身不正,虽令不从。——《论语》

电动机控制器3大模块和工作原理

导语:随着电动汽车的普及化,现今市面上的电动汽车的发动机使用

的都是交流电机。交流电机的动力是由车载储电池提供,通过车载储

电池对车辆提供直流电,但是正常的电动机却需要交流电才能正常工

作。因此把直流电变成交流电才是电动汽车工作的关键。

随着电动汽车的普及化,现今市面上的电动汽车的发动机使用的

都是交流电机。交流电机的动力是由车载储电池提供,通过车载储电

池对车辆提供直流电,但是正常的电动机却需要交流电才能正常工

作。因此把直流电变成交流电才是电动汽车工作的关键。

电动机控制器3大模块

1、电子控制模块(ElectronicController):是包括硬件电路和相应

的控制软件的统称。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电

机电流,电压,转速,温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路,

以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电

路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器(Driver):可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱

动功率变换器的驱动信号,并隔离功率信号和控制信号。

丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫

3、功率变换模块(PowerConverter):起到对电机电流进行控制的

作用。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶

闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

电动机种类繁多

基于不同研究目的,因此电机的分类繁多。目前电动汽车的电机

基本上用的交流电机,目前主流车用的主流电机是永磁交流电机,有

三个特性:一是结构简单,工作运行上安全可靠性;二是电动机的体

积小,重量比较轻,功耗的损耗小,工作效率高;三是电动机的形状

和尺寸具有灵活多样性。

电动机控制器进行工作

电动机在驱动汽车工作过程中,电动机控制器在促使电动机工作。

电机控制器是由逆变器和控制器两部分组成。其中逆变器接收电池输

送过来的直流电电能,逆变成三相交流电给汽车电机提供电源,其次

控制器接受电机转速等信号反馈到仪表,当发生制动或者加速行为

时,控制器控制变频器频率的升降,从而达到加速或者减速的目的。

电动机控制器未来发展遵循原则

不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。——《韩非子》

一、高安全性,是电动机控制器的最基本要求

集成功能越来越多,意味着安全要求越来越高。安全性能需要通

过很多芯片架构结合实现,比如SBC+MCU监控架构、高压备份电

源、安全相关驱动芯片、IGBT故障的全面诊断、独立安全关断路径、

独立ADC通道的旋变信号解码、不同质两路高压采样电路、不同质

三相电流霍尔传感器等。

二、高功率密度化,其外形体积会随分装向小型化发展

随着器件的发展和分装技术的发展,成本预测会逐步降低。从分

装角度来说,传统易用型模块向方砖、超薄外形,最后裸DBC/芯

片形式这样的趋势发展。外形体积随分装向小型化发展,2018年或

者未来可以达到2013年外形体积大小的1/10。

从芯片角度来看,电动机控制器是往高效率、高操作结温方向发

展。比如E3芯片,其操作结温在150℃,EDT2芯片结温可以提升至

175℃,SIC碳化硅芯片结温可以超过175℃,如果E2芯片功率损耗

为1,后两者功率损耗分别为0.8和0.3到0.5之间。使用SiC

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