温度控制系统系列：Schneider Electric Modicon M340 温度控制模块_（7）.温度控制算法与PID调节.docx

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温度控制算法与PID调节

引言

在冷链物流工业控制系统中，温度控制是至关重要的环节。温度控制的精度直接影响到产品的品质和安全性。SchneiderElectricModiconM340温度控制模块采用先进的PID（比例-积分-微分）调节算法，确保温度控制的稳定性和精确性。本节将详细介绍PID调节的基本原理、参数调整方法以及在ModiconM340中的应用。

PID调节的基本原理

PID调节是一种广泛应用的闭环控制算法，通过比例、积分和微分三个部分来实现对被控对象的精确控制。PID调节器的基本公式如下：

u

其中：

ut

et是误差信号，即设