《常用低压电器与可编程序控制器》课件第3章.ppt

图3-23C650—2型车床电气控制电路图1)控制电路的特点(1)主轴电动机M1采用电气正反转控制。(2)?M1容量为20kW，采用电气反接制动，实现快速停车。(3)为便于对刀操作，主轴设有点动控制。(4)采用电流表来检测电动机的负载情况。2)主轴电动机的控制(1)主轴正反转控制。由按钮SB2、SB3和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接启动运转。(2)主轴的点动控制。由主轴点动按钮SB4与接触器KM1控制，并且在主轴电动机M1的主电路中串入电阻R，使M1减压启动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。(3)主轴电动机反接制动的停车控制。主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器BV构成电动机正反转反接制动控制电路，在BV控制下实现反接制动停车。(4)主轴电动机负载检测及保护环节。C650－2型车床采用电流表检测主轴电动机定子电流。为防止启动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端，为此KT延时应稍长于M1的启动时间。而当M1制动停车时，按下停止按钮SB1，使KM3、KA和KT线圈相继断电释放，KT触点瞬时闭合，将电流表短接，以免使电流表受到反接制动电流的冲击。3)刀架快速移动的控制刀架的快速移动由快速移动电动机M3拖动，由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接启动，拖动刀架快速移动。当将快速移动手柄扳回原位时，SQ不受压，KM5断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。4)冷却泵电动机的控制由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向启动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。3.5.2钻床的电气控制1.钻床的结构钻床的结构类型很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面空套着外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转一周。摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，因此，摇臂只与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它由主电动机、主轴和主轴传动机构、进给和进给变速机构以及机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂水平导轨上，它可借助手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂作径向运动。当进行加工时，由特殊的夹紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头旋转进行切削，同时进行纵向进给。摇臂钻床的主运动为主轴带着钻头的旋转运动；辅助运动有摇臂连同外立柱围绕着内立柱的回转运动，摇臂在外立柱上的上升、下降运动，主轴箱在摇臂上的左右运动等；而主轴的前进移动是机床的进给运动。由于摇臂钻床的运动部件较多，因此为简化传动装置，常采用多电动机拖动。摇臂钻床通常设有主电动机、摇臂升降电动机、夹紧放松电动机及冷却泵电动机。主轴变速机构和进给变速机构都装在主轴箱里，主运动与进给运动由一台笼型感应电动机拖动。利用摇臂钻床加工螺纹时，主轴需要正反转。摇臂钻床主轴的正反转一般用机械方法变换，主轴电动机只做单方向旋转。为适应各种形式的加工，钻床的主运动与进给运动要有较大的调速范围。以Z3040×16型摇臂钻床为例，其主轴的最低转速为40r/min，最高转速为2000r/min，调速范围很大。2.钻床电气控制现以Z3040×16(Ⅱ)型摇臂钻床为例，分析其电气控制。图3-24为Z3040×16(Ⅱ)型摇臂钻床电气控制电路图。图3-24Z3040×(Ⅱ)型摇臂钻床电气控制电路图图3-24Z3040×(Ⅱ)型摇臂钻床电气控制电路图1)控制电路的特点(1)控制电路设有总启动按钮SB1和总停止按钮SB7，便于操纵和紧急停车。(2)主电路由断路器QF1、QF2进行保护。断路器中的电磁脱扣作为短路保护，从而取代了熔断器。长期运转的主电动机M1与液压泵电动机M3设有热继电器FR1、FR2作为长期过载保护。(3)采用4台电动机拖动，它们