自动化控制系统软件：Allen-Bradley MicroLogix二次开发_（5）.高级指令与编程技巧.docx

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高级指令与编程技巧

在上一节中，我们讨论了Allen-BradleyMicroLogix的基本指令和编程方法。现在，我们将进一步探讨一些高级指令和编程技巧，这些内容将帮助你更高效地编写控制逻辑，优化程序性能，并解决复杂的应用问题。

1.高级定时器和计数器指令

1.1定时器指令

1.1.1TONR（计时器保持累积）

TONR（TimerOnwithRetentive）指令是一种保持型定时器，即使定时器的使能条件（EN）为0，计时器的累积值也会保持不变。这对于需要在多个周期内保持计时状态的应用非常有用。

原理：

当使能条件为1时，TONR开始计时。

当使能条件为0时，TONR停止计时，但累积值保持不变。

可以通过复位指令（RES）清零累积值。

语法：

TONRT4,1000

T4：定时器的地址。

1000：定时时间（以毫秒为单位）。

示例：

假设我们需要在设备启动后累积计时10秒，即使设备在中间停止，计时器的累积值仍然保持不变，直到设备再次启动并达到10秒。

//定时器T4，累积计时10秒

TONRT4,10000

//检查定时器是否完成

IFT4.DNTHEN

//定时器完成，执行相应操作

SETB3:0/1

REST4//清零定时器

END

1.2计数器指令

1.2.1CTD（计数器减计数）

CTD（CounterDown）指令是一种减计数器，用于在每次触发时减少计数器的值，直到达到0。

原理：

当计数器的使能条件为1时，每次触发时计数器的值减1。

当计数器值达到0时，计数器的完成位（DN）置1。

可以通过复位指令（RES）清零计数器值。

语法：

CTDC1,10

C1：计数器的地址。

10：初始值。

示例：

假设我们需要在设备运行10次后执行某个操作。

//计数器C1，初始值为10

CTDC1,10

//检查计数器是否完成

IFC1.DNTHEN

//计数器完成，执行相应操作

SETB3:0/1

RESC1//清零计数器

END

2.高级逻辑控制指令

2.1XIC和XIO的组合使用

XIC（ExamineIfClosed）和XIO（ExamineIfOpen）是两个常用的逻辑控制指令，通过它们的组合可以实现更复杂的逻辑控制。

原理：

XIC：当输入位为1时，逻辑为真。

XIO：当输入位为0时，逻辑为真。

示例：

假设我们需要在设备启动（B3:0/0）且没有故障（B3:0/1）时执行某个操作。

//检查设备启动且没有故障

XICB3:0/0

XIOB3:0/1

OTEB3:0/2//设备启动且没有故障时，输出位B3:0/2为1

2.2序列控制指令

2.2.1JSR（JumptoSubroutine）

JSR（JumptoSubroutine）指令用于调用子程序。子程序可以帮助你组织代码，使其更模块化和易于维护。

原理：

JSR指令将程序跳转到指定的子程序地址。

子程序执行完毕后，程序会返回到调用点。

语法：

JSRSBR1

SBR1：子程序的地址。

示例：

假设我们需要在主程序中调用一个初始化子程序（SBR1），该子程序用于设置初始状态。

//主程序

JSRSBR1//调用初始化子程序

//初始化子程序SBR1

SBRSBR1

//设置初始状态

SETB3:0/0

CLRB3:0/1

RET//返回主程序

3.高级数据处理指令

3.1数据移动指令

3.1.1MOV（Move）

MOV指令用于将一个数据值从一个地址移动到另一个地址。

原理：

MOV指令将源地址的数据值复制到目标地址。

语法：

MOVN7:0,N7:1

N7:0：源地址。

N7:1：目标地址。

示例：

假设我们需要将一个传感器的读数（N7:0）移动到一个中间寄存器（N7:1）。

//将传感器读数移动到中间寄存器

MOVN7:0,N7:1

3.2数据比较指令

3.2.1CMP（Compare）

CMP指令用于比较两个数据值，并根据比较结果设置相应的状态位。

原理：

CMP指令比较源地址1和源地址2的数据值。

根据比较结果设置状态位：等于（EQ）、大于（GT）、小于（LT）、大于等于（GE）、小于等于（LE）。

语法：

CMPN7:0,N7:1,B3:0/0

N7:0：源地址1。

N7:1：源地址2。

B3:0/0：比较结果的状态位地址。

示例：

假设我们需要比较两个寄存器的值，并根据比较结果执行不同的操作。