自动化控制系统软件：ABB 800xA二次开发_（5）.800xA基本编程技巧.docx

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800xA基本编程技巧

1.创建和管理项目

在ABB800xA系统中，创建和管理项目是进行二次开发的基础。本节将详细介绍如何在800xA环境中创建一个新的项目，并管理项目中的各个组件。

1.1创建新项目

1.1.1启动800xA集成开发环境(IDE)

首先，启动ABB800xA的集成开发环境(IDE)。通常，IDE的启动图标会安装在计算机的桌面或开始菜单中。双击图标启动IDE。

1.1.2创建项目

打开项目管理器：

启动IDE后，点击主菜单中的“File”（文件）。

选择“New”（新建）-“Project”（项目）。

选择项目类型：

在弹出的“NewProject”（新建项目）对话框中，选择合适的项目类型。例如，选择“ControlSystem”（控制系统）。

点击“Next”（下一步）。

配置项目信息：

输入项目名称，例如“MyFirst800xAProject”。

选择项目保存的路径。

点击“Next”（下一步）。

选择项目模板：

选择一个项目模板，例如“StandardControlSystem”（标准控制系统）。

点击“Finish”（完成）。

1.1.3项目结构

创建项目后，项目管理器将显示项目的结构。通常包括以下主要组件：

Configuration（配置）：包含系统的配置信息，如设备、网络和模块。

Programs（程序）：包含控制系统中的所有程序和功能块。

Graphics（图形）：包含操作员界面和图形显示。

Documentation（文档）：包含项目的技术文档和说明。

1.2管理项目组件

1.2.1配置管理

添加设备：

在项目管理器中，展开“Configuration”（配置）节点。

右击“Devices”（设备）节点，选择“NewDevice”（新建设备）。

输入设备名称和类型，例如“PLC1”和“AC500”。

点击“OK”（确定）。

配置网络：

在项目管理器中，展开“Networks”（网络）节点。

右击“Networks”（网络）节点，选择“NewNetwork”（新建网络）。

输入网络名称和类型，例如“Ethernet1”和“Ethernet”。

配置网络参数，如IP地址和子网掩码。

点击“OK”（确定）。

添加模块：

在项目管理器中，展开“Modules”（模块）节点。

右击“Modules”（模块）节点，选择“NewModule”（新建模块）。

输入模块名称和类型，例如“Module1”和“AnalogInput”。

配置模块参数，如输入类型和量程。

点击“OK”（确定）。

1.2.2程序管理

创建新程序：

在项目管理器中，展开“Programs”（程序）节点。

右击“Programs”（程序）节点，选择“NewProgram”（新建程序）。

输入程序名称，例如“MainProgram”。

选择程序类型，例如“LadderLogic”（梯形图逻辑）或“StructuredText”（结构文本）。

点击“OK”（确定）。

编辑程序：

双击新创建的程序，打开程序编辑器。

根据需要编写程序代码。例如，使用结构文本编写一个简单的PID控制程序：

//PID控制程序示例

PROGRAMMainProgram

VAR

PV:REAL;//过程变量

SP:REAL;//设定值

MV:REAL;//操纵变量

Kp:REAL;//比例增益

Ki:REAL;//积分增益

Kd:REAL;//微分增益

error:REAL;//误差

integral:REAL;//积分项

derivative:REAL;//微分项

lastError:REAL;//上一次误差

timeStep:REAL:=1.0;//时间步长

END_VAR

//计算误差

error:=SP-PV;

//计算积分项

integral:=integral+error*timeStep;

//计算微分项

derivative:=(error-lastError)/timeStep;

//计算操纵变量

MV:=Kp*error+Ki*integral+Kd*derivative;

//更新上一次误差

lastError:=error;

1.2.3图形管理

创建新图形：

在项目管理器中，展开“Graphics”（图形）节点。

右击“Graphics”（图形）节点，选