可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-F (煤炭工业应用)_（5）.MELSEC-F系列PLC通信协议与网络配置.docx

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MELSEC-F系列PLC通信协议与网络配置

通信协议概述

在煤炭工业控制系统中，MELSEC-F系列PLC的通信协议是实现设备间数据交换和控制协调的关键。MELSEC-F系列PLC支持多种通信协议，包括但不限于CC-Link、ModbusRTU、以太网/IP等。这些通信协议不仅允许PLC与其他PLC进行通信，还能与上位机、传感器、执行器等设备进行数据交换。

CC-Link通信协议

CC-Link（ControlandCommunicationLink）是一种开放式的现场网络协议，广泛应用于工业自动化领域。它支持多种设备之间的高速通信，包括PLC、变频器、伺服驱动器、远程I/O模块等。

基本原理

CC-Link采用主从式通信结构，其中主站（Master）负责网络的管理和数据的发送与接收，从站（Slave）则响应主站的请求并执行相应的操作。通信速率最高可达10Mbps，支持最多64个从站设备。

网络配置

硬件配置：

主站：通常使用带有CC-Link通信模块的PLC，如MELSEC-F系列的FX3U-485-BD。

从站：可以是各种支持CC-Link的设备，如远程I/O模块、变频器等。

软件配置：

使用MELSOFTGXWorks2软件进行网络配置。

在项目中添加CC-Link通信模块。

设置主站和从站的站号、通信速率等参数。

示例配置

假设我们需要配置一个MELSEC-F系列PLC（FX3U-485-BD）作为主站，并连接一个远程I/O模块（FX3U-64MT）作为从站。

硬件连接：

使用专用的CC-Link通信电缆连接PLC和远程I/O模块。

确保所有设备的终端电阻已正确连接。

软件配置：

打开MELSOFTGXWorks2软件，创建一个新的项目。

在“硬件配置”中添加FX3U-485-BD模块。

在“网络配置”中设置主站参数：

主站站号：1

通信速率：10Mbps

添加FX3U-64MT模块作为从站，并设置从站参数：

从站站号：2

通信速率：10Mbps

输入点数：32

输出点数：32

编程示例：

通过CC-Link读取从站的输入数据：

//读取从站2的输入数据

LDX0

ORX1

OUTCCLINK_R0000

通过CC-Link写入从站的输出数据：

//写入从站2的输出数据

LDY0

ORY1

OUTCCLINK_W0000

ModbusRTU通信协议

ModbusRTU是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化系统中。它支持主从式通信，主站通过查询从站来获取数据或发送命令。

基本原理

ModbusRTU采用CRC校验，确保数据的可靠传输。通信速率通常在9600bps到115200bps之间。主站发送请求帧，从站响应帧，每个帧包含地址、功能码、数据和校验码。

网络配置

硬件配置：

主站：通常使用带有RS-485通信模块的PLC，如MELSEC-F系列的FX3U-485-ADP。

从站：可以是支持ModbusRTU的设备，如温度传感器、压力传感器等。

软件配置：

使用MELSOFTGXWorks2软件进行网络配置。

在项目中添加RS-485通信模块。

设置主站和从站的站号、通信速率、数据格式等参数。

示例配置

假设我们需要配置一个MELSEC-F系列PLC（FX3U-485-ADP）作为主站，并连接一个温度传感器作为从站。

硬件连接：

使用RS-485通信电缆连接PLC和温度传感器。

确保通信电缆的屏蔽层已正确接地。

软件配置：

打开MELSOFTGXWorks2软件，创建一个新的项目。

在“硬件配置”中添加FX3U-485-ADP模块。

在“网络配置”中设置主站参数：

主站站号：1

通信速率：9600bps

数据格式：8N1

设置从站参数（假设温度传感器的站号为2）：

从站站号：2

通信速率：9600bps

数据格式：8N1

编程示例：

通过ModbusRTU读取温度传感器的数据：

//读取从站2的温度数据

LDX0

ORX1

OUTMODBUS_READ0001D100

通过ModbusRTU写入温度传感器的设定值：

//写入从站2的设定值

LDY0

ORY1

OUTMODBUS_WRITE0001D200

以太网/IP通信协议

以太网/IP（Ethernet/IndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通信协议，支持多种设备之间的高速通信。它广泛应用于煤炭工业控制系统中，实现PLC与上位机、传感器、执行器等设备的数据交换。

基本原理

以太网/IP采用TCP/IP协议，支持点对点和广播通信。主站通过发送请求报文，从站通过响