分布式控制系统（DCS）系列：ABB 800xA (煤炭工业应用)_（13）.案例研究与实践.docx

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案例研究与实践

在本节中，我们将通过具体的案例研究，深入探讨ABB800xA分布式控制系统在煤炭工业中的应用。这些案例将涵盖不同的应用场景，帮助读者更好地理解和掌握ABB800xA的配置、编程和调试方法。

案例一：煤炭输送系统的控制

背景介绍

煤炭输送系统是煤炭工业中最为常见的系统之一，其主要功能是将煤炭从一个地点输送到另一个地点。该系统通常包括多个皮带输送机、斗轮机、破碎机等设备。为了确保系统的高效运行和安全，需要对这些设备进行精确的控制和监控。

系统需求

设备监控：实时监控皮带输送机的状态，包括运行速度、负载情况等。

故障检测：及时检测设备故障，如皮带断裂、电机过热等。

自动化控制：根据煤炭的流量和输送需求，自动调整皮带输送机的速度。

安全保护：设置安全保护机制，如紧急停机按钮、超速保护等。

系统设计

在ABB800xA分布式控制系统中，可以通过以下步骤实现上述需求：

设备建模：在800xA中创建每个设备的模型，包括皮带输送机、电机、传感器等。

逻辑编程：使用800xA的编程工具编写逻辑控制程序，实现设备的自动化控制。

数据采集：通过现场的传感器和设备，采集实时数据并传输到800xA控制中心。

故障处理：设置故障检测和处理逻辑，确保系统运行的安全性。

详细实现

设备建模

在ABB800xA中，可以使用对象模型（ObjectModel）来创建设备模型。每个设备对象可以包含多个属性和方法，用于描述设备的状态和行为。

//创建皮带输送机对象

OBJECTBeltConveyor

{

//属性

PROPERTYSpeed;//皮带速度

PROPERTYLoad;//皮带负载

PROPERTYStatus;//皮带状态（运行、停止、故障）

//方法

METHODStart;//启动皮带

METHODStop;//停止皮带

METHODCheckFault;//检测故障

}

逻辑编程

使用800xA的ControlBuilder工具编写逻辑控制程序。以下是一个简单的PLC程序示例，用于控制皮带输送机的速度。

//启动皮带输送机

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|[START][][][][]|

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//设置皮带速度

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//检测皮带故障

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数据采集

通过现场的传感器和设备，采集实时数据并传输到800xA控制中心。以下是一个数据采集的例子，使用MODBUS协议从现场传感器获取皮带速度和负载数据。

#数据采集示例

importminimalmodbus

#配置MODBUS设备

instrument=minimalmodbus.Instrument(COM3,1)#连接到MODBUS设备

instrument.serial.baudrate=9600#波特率

instrument.serial.bytesize=8#数据位

instrument.serial.parity=minimalmodbus.PARITY_NONE#校验位

instrument.serial.stopbits=1#停止位

instrument.mode=minimalmodbus.MODE_RTU#RTU模式

#读取皮带速度

defread_belt_speed():

try:

speed=instrument.read_register(0,1)#读取寄存器0，返回速度值

ret