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世纪80年代，计算机向着超小型化、控制智能化方向发展；01世纪80年代末出现将控制、管理和经营融为一体的新型集散控制系统；02当代现场总线控制系统(FCS)。03计算机控制系统的发展八、集散型控制系统（DCS）八、集散型控制系统（DCS）硬件（躯体）1、主机；2、常规外部设备；3、过程输入/输出设备；4、操作台和通信设备.软件（灵魂）1、系统软件；2、应用软件计算机控制系统八、集散型控制系统（DCS）计算机控制系统的硬件组成八、集散型控制系统（DCS）”数据采集系统计算机控制系统的分类是计算机应用于生产过程控制最早、也是最基本的一种类型。代替大量的常规显示、记录和报警仪表，对整个生产过程进行集中监视。。八、集散型控制系统（DCS）操作指导控制系统计算机控制系统的分类基于数据采集系统的一种开环系统；计算机根据采集到的数据以及工艺要求进行最优化计算，计算出的最优操作条件，并不直接输出控制生产过程，而是显示或打印出来，操作人员据此去改变各个控制器的给定值或操作执行器六、气动执行器图11-3正作用式气动薄膜执行机构1—上膜盖；2—波纹膜片；3—下膜盖；4—支架；5—推杆；6—弹簧；7—弹簧座；8—调节件；9—连接阀杆螺母；10—行程标尺图11-4反作用式气动薄膜执行机构1—上膜盖；2—波纹膜片；3—下膜盖；4—密封膜片；5—密封环；6—填块；7—支架；8—推杆；9—弹簧；10—弹簧座；11—衬套；12—调节件；13—行程标尺执行机构的作用方式六、气动执行器调节机构（阀）直通单座阀直通双座阀角形阀蝶阀球阀调节机构的分类气关式（FO）1调节阀的作用方式气开式（FC）调节阀的作用形式2六、气动执行器六、气动执行器主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。选择要求压力信号增加时，阀关小、压力信号减小时阀开大的为气关式。反之，为气开式。气开式与气关式的选择六、气动执行器序号执行机构控制阀气动执行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反气关（反）气开（正）气开（正）气关（反）表11-1组合方式表图11-11组合方式图六、气动执行器快开抛物线流量特性的分类调节阀的流量特性直线等百分百六、气动执行器电气阀门定位器电磁阀辅助机构七、控制系统人工操作与自动控制比较图七、控制系统负反馈是控制系统的基石图12-3简单控制系统的方块图比例控制（P）微分控制（D）基本控制规律积分控制（I）七、控制系统七、控制系统常用的控制规律比例控制（P）比例积分控制（PI）比例微分控制（PD）比例积分微分控制（PID）对象测量元件简单控制系统组成调节阀控制器七、控制系统七、控制系统液位控制系统温度控制系统简单控制系统七、控制系统简单控制系统的方块图简单控制系统七、控制系统通过这套串级控制系统，能够在塔釜温度稳定不变时，蒸汽流量能保持恒定值，而当温度在外来干扰作用下偏离给定值时，又要求蒸汽流量能作相应的变化，以使能量的需要与供给之间得到平衡，从而保持釜温在要求的数值上。精馏塔塔釜温度串级控制系统1—精馏塔；2—再沸器串级控制系统七、控制系统串级控制系统在上例中，选择的副变量就是操纵变量（加热蒸汽量）本身。这样，当干扰来自蒸汽压力或流量的波动时，副回路能及时加以克服，以大大减少这种干扰对主变量的影响，使塔釜温度的控制质量得以提高。七、控制系统串级控制系统典型方块图串级控制系统串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制系统,副回路是个随动系统。01在串级控制系统中,主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量,它是基于主,副变量之间具有一定的内在关系而工作的。02串级控制系统的结构七、控制系统七、控制系统在串级控制系统中，由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于主对象上的干扰也能加速克服过程。副回路具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以克服。因此，在串级控制系统中，由于主、副回路相互配合、相互补充，充分发挥了控制作用，大大提高了控制质量。小结七、控制系统比值控制系统