可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix (煤炭工业应用)_（4）.ControlLogix编程软件RSLogix5000使用教程.docx

PAGE1

PAGE1

ControlLogix编程软件RSLogix5000使用教程

1.RSLogix5000软件简介

1.1RSLogix5000概述

RSLogix5000是RockwellAutomation公司开发的一款用于编程和配置Allen-BradleyControlLogix系列PLC的软件。它支持多种编程语言，包括梯形逻辑图（LadderDiagram,LAD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）等。在煤炭工业应用中，RSLogix5000软件被广泛用于自动化控制系统的开发、调试和维护。它提供了丰富的工具和功能，帮助工程师高效地完成编程任务。

1.2RSLogix5000的主要功能

项目管理：创建、编辑、保存和管理项目文件。

编程语言支持：支持LAD、FBD、ST等多种编程语言。

在线调试：与PLC进行在线连接，实时查看和修改程序。

数据监控：监控和记录PLC中的数据，帮助诊断和调试。

模拟功能：在没有实际硬件的情况下模拟PLC运行。

文档生成：生成项目文档，便于项目管理和维护。

2.RSLogix5000软件安装与配置

2.1软件安装步骤

下载安装包：从RockwellAutomation官方网站下载RSLogix5000的安装包。

运行安装程序：双击安装包，运行安装程序。

选择安装路径：选择合适的安装路径，点击“下一步”。

选择安装组件：根据需要选择安装的组件，如编程软件、仿真器、通讯驱动等。

完成安装：点击“安装”按钮，等待安装完成。

2.2软件配置

创建项目：打开RSLogix5000，点击“文件”-“新建项目”，选择合适的PLC型号。

配置通讯：在“控制器属性”中配置与PLC的通讯参数，如IP地址、子网掩码等。

设置用户权限：在“用户管理”中设置不同的用户权限，确保系统的安全性和稳定性。

//示例：配置与PLC的通讯参数

1.打开“控制器属性”对话框。

2.选择“通讯”选项卡。

3.设置PLC的IP地址为192.168.1.10。

4.设置子网掩码为255.255.255.0。

5.保存配置。

3.RSLogix5000编程基础

3.1编程环境介绍

RSLogix5000的编程环境包括主窗口、项目树、编辑器、工具栏等。主窗口是用户进行编程的主要界面，项目树用于管理项目中的各个组件，编辑器用于编写和编辑程序，工具栏提供了常用的编程工具和功能。

3.2编程语言选择

在RSLogix5000中，用户可以根据具体需求选择不同的编程语言。梯形逻辑图（LAD）是最常用的编程语言，适用于简单的逻辑控制；功能块图（FBD）适用于复杂的逻辑和数据处理；结构文本（ST）适用于编写复杂的算法和逻辑。

3.3基本编程元素

输入输出（I/O）：用于与外部设备进行数据交互。

寄存器（Register）：用于存储数据和中间结果。

定时器（Timer）：用于控制时间间隔。

计数器（Counter）：用于计数操作。

//示例：使用梯形逻辑图（LAD）编程

1.在项目树中选择“任务”-“主任务”。

2.双击“主任务”进入编辑器。

3.从工具栏中选择“输入”和“输出”。

4.连接输入与输出，形成简单的控制逻辑。

4.控制逻辑设计

4.1梯形逻辑图（LAD）编程

梯形逻辑图是一种图形化的编程语言，通过图形符号表示逻辑关系。在煤炭工业中，梯形逻辑图广泛用于设备的启停控制、安全连锁、故障检测等。

4.1.1基本梯形逻辑图符号

常开触点（NO）：表示输入条件为真时，触点闭合。

常闭触点（NC）：表示输入条件为假时，触点闭合。

线圈（Coil）：表示输出条件，当所有触点条件满足时，线圈得电。

定时器（Timer）：用于控制时间间隔。

计数器（Counter）：用于计数操作。

4.1.2梯形逻辑图编程示例

假设需要控制一个煤仓的卸料门，当煤仓满时，卸料门开启；当煤仓空时，卸料门关闭。

//示例：控制煤仓卸料门的启停

-[I:0/0](煤仓满信号)

-[O:0/0](卸料门开启信号)

-[I:0/1](煤仓空信号)

-[O:0/1](卸料门关闭信号)

//当煤仓满时，开启卸料门

|[I:0/0](O:0/0)|

//当煤仓空时，关闭卸料门

|[I:0/1](O:0/1)|

4.2功能块图（FBD）编程

功能块图是一种基于图形的功能块编程语言，适用于复杂的逻辑和数据处理。在煤炭工业中，功能块图常用于过程控制、数据采集和处理等。

4.2.1基本功能块

AND块：表示逻辑与。

OR块：表示逻辑或。

NOT块：表示逻