机械设计基础课件01平面机构及自由度.pptx

第一章平面机构及自由度;1.1运动副及其分类;1.1.1自由度

;1.1.2运动副

;1低副（转动副、移动副）

;2高副（平面高副）

;3空间副

;1.2平面机构运动简图;1.2.1机构运动简图及作用

;常用运动副运动简图符号的有转动副符号、移动副符号、平面高副：;1.2.2构件的分类

;1.2.3绘制机构运动简图的步骤

;颚式破碎机及其机构运动简图绘制;1.3平面机构的自由度及其计算;1.3.1平面机构的自由度

;1.3.2机构具有确定运动的条件

;1.3.3计算机构自由度时应注意的事项

;2局部自由度;3虚约束;平面机构的虚约束常出现于下列情况中：

（1）轨迹相同：当不同构件上两点间的距离保持恒定时，若在两点间加上一个构件和两个转动副，虽不改变机构运动，但却引入一个虚约束。

（2）移动副平行：两构件构成多个移动副且其导路互相平行，这是只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚约束。

（3）转动副轴线重合：两构件构成多个转动副且其轴线互相重合，这是只有一转动副起约束作用，其余转动副都是虚约束。

（4）对称结构：在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动时，只有一组起独立传递运动的作用，则其余各组引入的约束为虚约束。如图1-16所示轮系中有2个行星轮，计算自由度时只需考虑一个。

虚约束虽不影响机构的运动，但却可以增加构件的刚性，改善其受力状况，因而在结构设计中被广泛使用。必须指出，只有在特定的几何条件下才能构成虚约束，如果加工误差太大，满足不了这些特定的几何条件，虚约束就会成为实际约束，从而使机构失去运动的可能性。

;例题1?计算下图所示机构的自由度。;解：机构中的滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在E?和E’组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。C?处是复合铰链。将滚子与顶杆焊为一体，去掉移动副E’?，并在C?点注明转动副的个数，如下图所示。