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工业自动化技术教程

TOC\o1-2\h\u30748第一章工业自动化基础理论 2

11781.1自动化概述 2

105601.2自动化系统组成 3

30411.3自动化技术发展趋势 3

9589第二章传感器技术 4

150432.1传感器分类与选型 4

85502.1.1传感器分类 4

214452.1.2传感器选型 4

153622.2传感器原理及应用 4

119452.2.1传感器原理 4

62222.2.2传感器应用 5

29472.3传感器信号处理 5

6732.3.1信号放大 5

183072.3.2信号滤波 5

258202.3.3信号转换 5

186282.3.4信号传输 6

10598第三章执行器技术 6

250603.1执行器分类与选型 6

273713.2执行器工作原理 6

131203.3执行器控制策略 7

32562第四章控制系统设计 7

325044.1控制系统基本概念 7

75584.1.1控制器 7

200094.1.2被控对象 7

96074.1.3执行机构 7

309864.1.4反馈环节 8

290194.2控制系统设计方法 8

288714.2.1经典控制理论设计方法 8

139784.2.2现代控制理论设计方法 8

249064.2.3智能控制设计方法 8

213564.3控制系统功能分析 8

128964.3.1稳定性分析 8

45224.3.2动态功能分析 8

273424.3.3精确度分析 8

307284.3.4鲁棒性分析 9

19802第五章工业网络通信技术 9

167855.1工业以太网 9

17505.2工业总线技术 9

56265.3工业无线通信技术 10

15779第六章工业技术 10

126976.1工业概述 10

57166.1.1工业的定义与发展 10

250886.1.2工业的分类与特点 10

77616.2工业编程 11

93606.2.1工业编程方法 11

216766.2.2工业编程语言 11

241916.2.3工业编程技巧 11

26946.3工业应用 11

87356.3.1工业在制造业中的应用 11

245046.3.2工业在非制造业中的应用 12

213646.3.3工业发展趋势 12

1431第七章生产线自动化技术 12

200557.1生产线概述 12

2717.2生产线控制策略 12

6867.3生产线优化与调度 13

11885第八章工业自动化软件应用 13

244618.1组态软件 13

73038.1.1概述 13

277078.1.2组态软件的分类 14

169398.1.3组态软件的应用 14

98328.2仿真软件 14

266168.2.1概述 14

141128.2.2仿真软件的分类 14

128168.2.3仿真软件的应用 14

236088.3优化算法应用 15

205478.3.1概述 15

46858.3.2优化算法的分类 15

206408.3.3优化算法的应用 15

11145第九章工业自动化项目管理 15

121799.1项目管理基本概念 15

86559.2项目实施流程 16

230389.3项目评估与优化 16

9977第十章工业自动化安全与维护 17

1456310.1安全标准与规范 17

1952810.2安全防护措施 17

2345310.3设备维护与保养 18

第一章工业自动化基础理论

1.1自动化概述

自动化技术是利用电子技术、计算机技术、通信技术、传感器技术等多种技术手段，对生产过程、控制系统和管理过程进行自动监控、控制和管理的一种技术。自动化技术的核心目的是提高生产效率、降低成本、提高产品质量、减轻劳动强度，并实现生产过程的优化。

自动化技术在工业生产中的应用，可以追溯到20世纪50年代。科技的不断发展，自动化技术已经渗透到国民经济的各个领域，成为现代工业生产中不可或缺的技术手段。

1.2自动化系统组成

一个典型的自动化系统主要由以下四个部分组成：

（1）传感器与执行器：传感器用于