2025年北理工《自动控制理论1 》在线作业满分答案.pdfVIP

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

北理工《自动控制理论1》在线作业

试卷总分:100得分:100

一、单选题

1.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

正确答案:C

2.主导极点的特点是（）。

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

正确答案:A

3.开环控制系统特征是没有（）环节。

A.给定

B.放大

C.反馈

D.执行

正确答案:C

4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）

A.阻尼比增大，超调量增大

B.阻尼比减小，超调量增大

C.阻尼比增大，超调量减小

D.无阻尼自然频率减小

正确答案:B

5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。

A.时间

B.弧度

C.角频率

D.相位

正确答案:C

6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A.增加开环极点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增加开环零点

D.引入串联超前校正装置

正确答案:A

7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

C.不稳定系统

D.振荡系统

满分：3分

正确答案:B

8.适合应用传递函数的系统是（）。

A.单输入，单输出的线性定常系统

B.单输入，单输出的线性时变系统

C.单输入，单输出的定常系统

D.非线性系统

满分：3分

正确答案:A

9.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）

A.0

B.4sqrt(2)dB

C.16dB

D.无穷

满分：3分

正确答案:D

10.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）

A.频率特性的谐振峰值越小

B.阻尼比越大

C.闭环增益越大

D.相角裕度越小

满分：3分

正确答案:D

11.放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A.平行于横轴的直线

B.斜率为1的直线

C.逐渐增大至某一值的曲线

D.垂直于横轴的直线

满分：3分

正确答案:A

12.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

B.允许的超调