2025年物流仓库堆垛机的故障分析和解决方案.pdfVIP

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

物流仓库堆垛机的故障分析和解决方案

摘要：本文首先介绍了物流仓库的组成和工作原理，然后重

点分析和介绍了物流仓库中的主要设备堆垛机在运行中的常见故

障与处理方法，提出了合理的解决方案，为减少此类故障的发生

提供了有效的依据。

关键词：物流仓库；堆垛机；故障分析；解决方案

1引言

物流立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架

仓储系统，由仓库管理系统（WMS)、仓库控制系统（WCS）、货架、堆垛机、机

器人、穿梭车、输送设备等组成。其中，堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道

内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送

到巷道口。

2堆垛机主要结构和特点。

堆垛机主要由地上轨道、上部导轨、副梁、载货台、滑触线路、操作面板、

升降和行走电动机、各种检测开关等组成。堆垛机机架重量轻，抗弯、抗扭刚度

高，起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。堆垛机电气控制方式有手动、半

自动、单机自动及计算机控制，可任意选择一种电气控制方式；堆垛机采用变频

调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点，堆垛机采用安全滑触

式输电装置，保证供电可靠。堆垛机可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提

高了仓库面积的利用率。

3堆垛机故障分析和解决措施

3.1货物外型不规则导致的堆垛机故障报警

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

原料库堆垛机外型报警由于烟包烟箱破损引起的，对于不规格烟包进行重新

整理捆扎。辅料库种类繁多，各种辅料在入库前，先由人工将辅料放置在托盘上，

由于放置位置偏差或辅料固定不牢靠，需要重新整理货型。成品库机器人码垛货

型不规范会使堆垛机外型报警，观察调整机器手臂码垛情况，使货型规范。

3.2堆垛机电气或者机械原因导致故障报警

3.2.1成品库2#堆垛机报“1007”故障

故障现象为成品库的2#堆垛机出库时报警，报警代码为“1007”，指堆垛机

行走终端极限紧急停。经过全面分析，造成此故障原因和处理措施归纳为以下几

点：

（1）槽型开关工作异常，检查槽型开关工作电源是够正常，检查槽型开关

及线路；

（2）定位认址片，定位认址片位置以及高低位置；

（3）检查集电器碳刷磨损情况，打磨碳刷使表面光滑，发现磨损严重更换

集电子；

（4）检查地轨螺钉、轨道接缝，紧固地轨螺钉、调整轨道间隙，确保堆垛

机运行无异常；

（5）更换行走编码器，确认堆垛机接口板是否损坏。

3.2.2辅料库1#堆垛机在运行中频繁报“1061”故障

针对辅料库堆垛机1061故障代码，1061意为堆垛机高速移动中速切换传感

器异常，HP高速切换传感器和OP高速切换传感器同时反应了。对关键故障点进

行梳理，制定方案，确保设备高效运行。

（1）堆垛机滑触线集电器碳刷消耗过度；使用砂纸打磨碳刷使得表面光滑，

如果集电子磨损严重，则需及时更换。

君子忧道不忧贫。——孔丘

（2）堆垛机高速切换检测槽型开关工作异常；检查槽型开关工作电源是够

正常，检查槽型开关及线路,由于槽型开关更新换代，以前使用的的三线制槽型

开关已经无法采购，目前使用的新型槽型开关为四线制，先对线路进行改进，然

后接入四线制槽型开关。

3.3信息通讯原因导致堆垛机故障报警

物流仓库控制系统通过以太网连接至